Podwodne systemy śledzenia służą do lokalizowania i monitorowania nurków, pojazdów podwodnych typu AUV i ROV, sprzętu podwodnego oraz innych obiektów znajdujących się pod wodą w miejscach, gdzie sygnały GNSS są niedostępne. Wykorzystywane technologie obejmują akustyczne systemy pozycjonowania USBL, SBL i LBL, nadajniki sygnałów akustycznych, systemy GNSS przymocowane do powierzchni, śledzenie optyczne i laserowe oraz metody elektromagnetyczne lub magnetyczne.
W tej kategorii przedstawiono dostawców podwodnych urządzeń śledzących oraz rozwiązań przeznaczonych do nadzoru podwodnego, kontroli infrastruktury, odzyskiwania zasobów oraz skoordynowanych misji autonomicznych.
Przeczytaj Przegląd technologii
Podwodne rozwiązania w zakresie wykrywania, łączności, obrazowania, sterowania i nawigacji dla sił morskich
Technologie nawigacji morskiej i podwodnej, pozycjonowania oraz pomiarów dla zastosowań marynarki wojennej i obronnych
Morskie i naziemne nadajniki śledzące: śledzenie, monitorowanie i ochrona kluczowych zasobów marynarki wojennej i obrony
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Podwodne systemy śledzenia, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Podwodne systemy śledzenia służą do lokalizowania i monitorowania nurków, bezzałogowych pojazdów podwodnych (UUV), zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych (ROV), sprzętu podwodnego oraz innych obiektów znajdujących się pod wodą. Ponieważ sygnały nawigacji satelitarnej nie rozchodzą się skutecznie w wodzie morskiej, systemy podwodnego śledzenia zazwyczaj wykorzystują technologie akustyczne, optyczne, elektromagnetyczne, oparte na odniesieniu do powierzchni lub pokładowe technologie inercyjne w celu ustalenia lub oszacowania pozycji i ruchu.
W operacjach obronnych i bezpieczeństwa podwodne śledzenie może wspierać nawigację pojazdów, bezpieczeństwo nurków, nadzór podmorski, monitorowanie infrastruktury oraz skoordynowane misje autonomiczne. Wybór odpowiedniego urządzenia do podwodnego śledzenia zależy od takich czynników, jak zasięg działania, głębokość wody, warunki środowiskowe, wymagana dokładność, częstotliwość aktualizacji, geometria rozmieszczenia oraz integracja z istniejącymi systemami nawigacyjnymi i dowodzenia.
System podwodnego śledzenia, pozycjonowania i łączności Mini-Ranger 2 USBL firmy Forcys.
Systemy USBL wykorzystują kompaktową matrycę przetworników, zazwyczaj zamontowaną na statku lub rozmieszczoną z platformy powierzchniowej, w celu określenia odległości i azymutu podwodnego transpondera. Podwodne śledzenie w technologii USBL umożliwia pozycjonowanie w czasie rzeczywistym pojazdów zdalnie sterowanych (ROV), autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), nurków oraz rozmieszczonego sprzętu bez konieczności stosowania rozległej sieci przetworników na dnie morskim. Na dokładność pomiarów mogą wpływać wahania prędkości dźwięku, wielodrożność akustyczna, ruch platformy oraz kalibracja przetworników.
Systemy SBL wykorzystują wiele hydrofonów rozmieszczonych na statku powierzchniowym lub innej platformie. Porównując pomiary akustyczne z tych odbiorników, system SBL oblicza pozycję zanurzonego celu. Większa fizyczna odległość bazowa może zapewnić dobrą wydajność pozycjonowania, chociaż na dokładność wpływają geometria instalacji, konfiguracja statku, synchronizacja oraz warunki środowiskowe.
Systemy LBL tworzą sieć transponderów akustycznych na dnie morskim wokół obszaru operacyjnego. Śledzony pojazd lub podwodny nadajnik-odbiornik mierzy odległości do tych znanych punktów odniesienia w celu obliczenia pozycji. Systemy LBL są szczególnie przydatne tam, gdzie wymagane jest dokładne i powtarzalne pozycjonowanie podwodne niezależne od ciągłej obecności statku na powierzchni, choć sieć punktów odniesienia musi zazwyczaj zostać rozmieszczona i zbadana przed rozpoczęciem operacji.
Sygnały GPS nie działają skutecznie pod wodą. Zamiast tego podwodne systemy śledzenia GPS mogą wykorzystywać wyposażoną w GPS boję powierzchniową połączoną z nurkiem lub obiektem zanurzonym. Boja dostarcza pozycję na powierzchni, natomiast dodatkowe czujniki mogą służyć do oszacowania pozycji pod wodą.
Sygnalizatory akustyczne wysyłają charakterystyczne impulsy dźwiękowe, które mogą być wykrywane przez hydrofony lub urządzenia do namierzania kierunku. Te podwodne urządzenia wspomagające śledzenie są zazwyczaj przeznaczone do lokalizowania sprzętu, pojazdów, ładunków lub obiektów przeznaczonych do odzyskania. Podstawowy nadajnik akustyczny może dostarczać informacje dotyczące wykrycia lub azymutu, natomiast określenie odległości lub pozycji bezwzględnej zazwyczaj wymaga zastosowania dodatkowych odbiorników, informacji czasowych lub geometrii pozycjonowania.
Kamery optyczne i czujniki laserowe umożliwiają precyzyjne śledzenie ruchu podwodnego na stosunkowo niewielkich odległościach. Mogą być wykorzystywane do sterowania pojazdami z bliskiej odległości, dokowania, manipulacji, inspekcji lub pozycjonowania względnego. Wydajność tych systemów w dużym stopniu zależy od przejrzystości wody, ponieważ cząstki zawieszone w wodzie, rozpraszanie i pochłanianie ograniczają zasięg działania systemów optycznych.
Techniki elektromagnetyczne i magnetyczne umożliwiają wykrywanie lub lokalizowanie odpowiednio wyposażonych celów bez konieczności polegania na propagacji fali akustycznej. Systemy elektromagnetyczne umożliwiają pozycjonowanie względne za pomocą generowanych pól, natomiast czujniki magnetyczne mogą wykrywać źródła magnetyczne lub anomalie. Ich praktyczny zasięg jest zazwyczaj ograniczony przez tłumienie w wodzie morskiej, natężenie pola oraz geometrię czujnika, jednak mogą one okazać się przydatne w specjalistycznym śledzeniu z bliskiej odległości, dokowaniu, wykrywaniu obiektów zakopanych oraz w operacjach, w których metody akustyczne są nieodpowiednie.
Architektura podwodnego akustycznego systemu śledzenia różni się w zależności od metody pozycjonowania, jednak kilka elementów jest powszechnie wbudowanych w instalacje obronne, badawcze oraz systemy bezzałogowe.
Wytrzymałe akustyczne nadajniki pozycjonujące do podwodnego śledzenia i pozycjonowania z wykorzystaniem akustyki stosowanej.
Wszystkie te elementy łącznie umożliwiają przekształcenie surowych pomiarów akustycznych lub czujnikowych w przydatne dane dotyczące pozycji i ruchu.
Śledzenie i pozycjonowanie pojazdów AUV zapewnia operatorom orientację co do lokalizacji pojazdu podczas misji, w których bezpośrednia nawigacja satelitarna jest niedostępna. Śledzenie akustyczne może stanowić uzupełnienie pokładowej nawigacji inercyjnej oraz pomiarów dopplerowskiego logu prędkości (DVL), natomiast urządzenie śledzące ROV może zapewniać ciągłe pozycjonowanie w odniesieniu do powierzchni podczas zadań inspekcyjnych, interwencyjnych, przeciwdziałania minom lub rozpoznawczych.
W operacjach nurkowych o charakterze wojskowym i związanych z bezpieczeństwem publicznym można wykorzystywać podwodne urządzenia śledzące do monitorowania poszczególnych nurków lub działań związanych z transportem pływaków. Informacje o położeniu mogą poprawić orientację zespołu na powierzchni, ułatwić koordynację misji oraz wesprzeć procedury ratownicze, gdy personel działa w warunkach ograniczonej widoczności, silnych prądów lub w złożonym środowisku podwodnym.
Monitorowanie zasobów podwodnych może służyć do lokalizowania rozmieszczonych czujników, ładunków, zestawów sprzętowych, celów szkoleniowych lub innych systemów podwodnych. Śledzenie może zapewnić informacje o położeniu podczas rozmieszczania i odzyskiwania lub wspierać długoterminowe monitorowanie, gdy konieczne jest wykrywanie lub rejestrowanie przemieszczania się zasobów podwodnych.
Technologie śledzenia podwodnego mogą wspierać inspekcję i monitorowanie kabli, rurociągów, infrastruktury komunikacyjnej, sieci czujników oraz innych instalacji na dnie morskim. Dokładne pozycjonowanie pojazdu pomaga powiązać zebrane dane sonarowe, optyczne lub środowiskowe z konkretnymi lokalizacjami infrastruktury i może poprawić powtarzalność wyników podczas kolejnych misji inspekcyjnych.
Śledzenie podwodne może przyczynić się do zwiększenia świadomości sytuacji w przestrzeni morskiej poprzez wspieranie lokalizacji pojazdów sojuszniczych, rozmieszczonych czujników oraz wykrytych obiektów podwodnych. W zastosowaniach śledzenia podwodnego w ramach zwalczania okrętów podwodnych informacje z czujników akustycznych i systemów śledzenia mogą stanowić jeden z elementów szerszej architektury czujnikowej, łączącej systemy sonarowe, nawigacyjne, łącznościowe oraz systemy dowodzenia.
Postępy w zakresie autonomii, rozproszonego wykrywania i nawigacji sprawiają, że systemy śledzenia podwodnego ewoluują w kierunku architektur bardziej sieciowych i odpornych.
Rozwiązania te mają również istotne znaczenie dla śledzenia rojów pojazdów AUV, gdzie wiele autonomicznych platform może być zmuszonych do utrzymywania świadomości własnej pozycji oraz względnego położenia innych pojazdów podczas współpracy.
Wyszukiwanie firm i produktów
