Systemy śledzenia nurków zapewniają zespołom na powierzchni informacje o położeniu personelu działającego pod wodą w miejscach, gdzie bezpośrednie pozycjonowanie za pomocą GNSS jest niedostępne. Systemy te mogą wykorzystywać pozycjonowanie akustyczne USBL, SBL lub LBL, czujniki nawigacyjne noszone przez nurków, boje akustyczne oraz dane GNSS odniesione do powierzchni w celu ustalenia i aktualizacji lokalizacji nurków.
W tej kategorii przedstawiono dostawców systemów śledzenia nurków, wspierających nurkowanie bojowe, bezpieczeństwo portowe, działania związane z neutralizacją materiałów wybuchowych (EOD) i zwalczaniem min (MCM), inspekcje podwodne, nadzór oraz działania poszukiwawczo-ratownicze.
Przeczytaj Przegląd technologii
Podwodne rozwiązania w zakresie wykrywania, łączności, obrazowania, sterowania i nawigacji dla sił morskich
Technologie nawigacji morskiej i podwodnej, pozycjonowania oraz pomiarów dla zastosowań marynarki wojennej i obronnych
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Systemy śledzenia nurków, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Systemy śledzenia nurków zapewniają zespołom na powierzchni orientację w położeniu personelu działającego pod powierzchnią wody, gdzie sygnały GNSS nie mogą być odbierane bezpośrednio. Podwodny system śledzenia nurków może wykorzystywać pomiary odległości akustycznych, stałe punkty odniesienia, dane dotyczące położenia na powierzchni lub czujniki nawigacyjne noszone przez nurków w celu ustalenia i aktualizacji lokalizacji nurka.
W przypadku organizacji zajmujących się obronnością, bezpieczeństwem i bezpieczeństwem publicznym systemy śledzenia nurków wspierają koordynację misji, nawigację, działania poszukiwawcze oraz bezpieczeństwo personelu. Zakres tych systemów obejmuje zarówno proste nadajniki lokalizacyjne dla nurków, jak i sieciowe podwodne systemy pozycjonowania nurków zintegrowane ze sprzętem komunikacyjnym i służącym do planowania misji. Wybór odpowiedniego rozwiązania zależy od takich czynników, jak dokładność, zasięg, częstotliwość aktualizacji, czas wdrożenia, głębokość, liczba nurków oraz lokalne warunki akustyczne.
Transponder Nano USBL firmy Forcys
Systemy USBL określają położenie podwodnego celu za pomocą kompaktowego zestawu nadajników i odbiorników akustycznych zamontowanego na statku lub platformie powierzchniowej. Transponder nurka odpowiada na sygnały zapytania akustycznego, umożliwiając systemowi obliczenie odległości i kierunku. W połączeniu z danymi z systemu GNSS, danymi dotyczącymi kursu oraz ruchem platformy system śledzenia nurków USBL może dostarczać pozycje odniesione do układu geograficznego. Jest to szczególnie przydatne w przypadku operacji mobilnych, ponieważ nie wymaga sieci stacji referencyjnych na dnie morskim.
Systemy o krótkiej linii bazowej wykorzystują wiele odbiorników akustycznych lub przetworników rozmieszczonych na statku, konstrukcji lub instalacji tymczasowej. Położenie nurka oblicza się na podstawie odległości lub różnic w czasie dotarcia sygnału między transponderem śledzącym nurka a punktami odniesienia. Dokładność pozycjonowania zależy od znanej geometrii układu oraz, w przypadku platform mobilnych, od kompensacji położenia i ruchu statku. Systemy SBL wymagają mniejszej infrastruktury podwodnej niż instalacje o długiej linii bazowej.
Systemy o długiej linii bazowej wykorzystują transpondery akustyczne rozmieszczone wokół obszaru operacyjnego, często na dnie morskim. Urządzenie noszone przez nurka lub system powierzchniowy mierzy odległości do kilku znanych punktów odniesienia w celu obliczenia pozycji. Ponieważ sieć punktów odniesienia jest niezależna od ruchu statku powierzchniowego, system LBL doskonale nadaje się do powtarzalnego pozycjonowania w pobliżu infrastruktury podwodnej, obszarów badawczych oraz określonych stref misji. Instalacja i kalibracja wymagają zazwyczaj większego nakładu przygotowań niż w przypadku systemu USBL.
Akustyczne nadajniki i sygnalizatory stanowią prostszy sposób lokalizowania nurków lub sprzętu pod wodą. Sygnalizator lokalizujący nurka wysyła rozpoznawalny sygnał akustyczny, który można wykryć za pomocą hydrofonów, odbiorników kierunkowych lub kompatybilnego sprzętu śledzącego. W zależności od odbiornika system może podawać azymut, odległość lub obliczoną pozycję. Akustyczny lokalizator nurków może służyć jako podstawowe narzędzie śledzenia lub jako awaryjne urządzenie lokalizacyjne w przypadku, gdy główny system śledzenia stanie się niedostępny.
Wytrzymałe akustyczne nadajniki pozycjonujące firmy Applied Acoustics
System nawigacyjny dla nurków może łączyć w sobie funkcje wyznaczania kursu, pomiaru głębokości, czujników inercyjnych, pomiarów prędkości metodą dopplerowską, pozycjonowania akustycznego oraz punktów orientacyjnych misji w urządzeniu ręcznym lub noszonym przez nurka. Systemy te umożliwiają samodzielną nawigację, a jednocześnie przekazują informacje o pozycji zespołowi na powierzchni. Nawigacja z przybliżeniem oparta na pomiarach inercyjnych i dopplerowskich pozwala utrzymać kurs między zewnętrznymi punktami orientacyjnymi, choć skumulowany błąd może wymagać okresowej korekty. Niektóre systemy integrują funkcje nawigacji, łączności oraz informacji o misji w jednym interfejsie dla nurka.
System GNSS nie jest w stanie zapewnić bezpośredniego ustalenia pozycji nurka znajdującego się pod wodą, jednak współrzędne powierzchniowe mogą stanowić punkt odniesienia geograficznego dla śledzenia podwodnego. System śledzenia nurków z akwalungiem może łączyć dane GNSS pochodzące z łodzi lub boi powierzchniowej z pomiarami akustycznymi w celu określenia pozycji nurka.
Inne systemy wykorzystują pływak powierzchniowy połączony z nurkiem. W tym przypadku GNSS identyfikuje bezpośrednio pływak i może jedynie w przybliżeniu określić pozycję nurka, o ile nie uwzględni się takich czynników, jak długość liny, głębokość, prąd oraz geometria względna.
Akustyczne systemy śledzenia nurków mogą pomóc personelowi wspierającemu w monitorowaniu nurków bojowych działających w obszarach, gdzie błędy nawigacyjne lub utrata świadomości sytuacyjnej zespołu mogłyby wpłynąć na przebieg misji. Integracja z systemami łączności i wyświetlaczami misji może wspomagać koordynację, planowanie ewakuacji oraz monitorowanie wyznaczonych obszarów operacyjnych. Systemy można również skonfigurować tak, aby ograniczyć niepotrzebne transmisje akustyczne w sytuacjach, w których dyskrecja operacyjna ma kluczowe znaczenie.
W portach, obiektach marynarki wojennej oraz chronionej infrastrukturze morskiej nurkowie mogą być wykorzystywani do kontroli kadłubów statków, pomostów, barier oraz podwodnych podejść. Systemy śledzenia nurków pomagają przełożonym monitorować personel oraz rejestrować, które obszary zostały już sprawdzone. Dokładne pozycjonowanie może również pomóc zespołom w powrocie do podejrzanych obiektów lub wcześniej sprawdzonych sekcji w warunkach słabej widoczności.
Nurkowie rozpoznawczy mogą poruszać się po zaplanowanych trasach, gromadząc jednocześnie obserwacje, materiały obrazowe lub dane z czujników. Podwodny system pozycjonowania nurków pozwala powiązać te obserwacje z konkretnymi lokalizacjami i dostarczyć personelowi na powierzchni zapis przebiegu misji. Może to ułatwić analizę po zakończeniu misji oraz zidentyfikować obszary wymagające dalszego zbadania.
Nurkowanie w ramach operacji likwidacji materiałów wybuchowych (EOD) oraz zwalczania min (MCM) wymaga kontrolowanej nawigacji i dokładnego raportowania położenia. Systemy śledzenia mogą pomóc zespołom na powierzchni monitorować zbliżanie się nurka do podejrzanego obiektu oraz rejestrować jego pozycję w celu dalszego zbadania lub usunięcia. Urządzenia do lokalizacji nurków mogą być również zintegrowane z sonarami, pojazdami podwodnymi oraz innymi systemami zwalczania min.
Nurkowie przeprowadzający inspekcje kadłubów statków, konstrukcji morskich, rurociągów, ścian nabrzeżnych i innych obiektów podwodnych często muszą rejestrować miejsca, w których dokonano obserwacji. Śledzenie pozycji pozwala powiązać ustalenia z współrzędnymi geograficznymi lub lokalnymi punktami odniesienia konstrukcyjnymi, co ułatwia ponowne sprawdzenie usterek, porównywanie wyników inspekcji w czasie lub przekazywanie informacji między zespołami.
System lokalizacji nurków może rejestrować indywidualne trasy poszukiwań, pomagając zespołom ratowniczym uniknąć niepotrzebnego nakładania się działań oraz zidentyfikować obszary, które pozostały niezbadane. Podwodny lokalizator nurków lub boja akustyczna mogą również pomóc personelowi na powierzchni w utrzymaniu orientacji co do nurków pracujących w warunkach słabej widoczności. Zarejestrowane trasy mogą wspierać planowanie poszukiwań oraz koordynację działań między wieloma nurkami.
Podczas operacji poszukiwawczo-ratowniczych przełożeni mogą potrzebować monitorować nurków pracujących w prądach, przy ograniczonej widoczności, w głębokiej wodzie lub na rozległych obszarach poszukiwań. Urządzenie do śledzenia nurków może dostarczać informacje o położeniu wraz z komunikacją głosową lub transmisją danych. Podwodna boja lokalizacyjna dla nurków może stanowić dodatkowy środek odnalezienia nurka, którego dokładna pozycja nie jest już znana.
Śledzenie i komunikacja są często ściśle powiązane, ponieważ dane dotyczące położenia są bardziej przydatne, gdy personel na powierzchni może również wymieniać instrukcje i informacje o stanie z nurkiem. Na komunikację akustyczną mogą wpływać zasięg, hałas, pogłos, szerokość pasma oraz lokalne warunki propagacji. Typowe opcje integracji obejmują:
Połączenie komunikacji z systemem śledzenia nurków może zmniejszyć liczbę oddzielnych systemów, które operator musi monitorować. Zintegrowane systemy mogą również powiązać raporty o pozycji z tożsamością nurka, jego statusem oraz informacjami o misji.
Rozwój coraz bardziej koncentruje się na połączeniu funkcji pozycjonowania, łączności, nawigacji i bezpieczeństwa w ramach zintegrowanych systemów nurkowych. Udoskonalenia w zakresie kompaktowych czujników inercyjnych, przetwarzania sygnałów akustycznych, elektroniki noszonej przez nurków oraz integracji danych również wspierają bardziej ciągłe szacowanie pozycji, gdy bezpośrednie pomiary akustyczne są tymczasowo niedostępne. Obszary zainteresowania obejmują:
Dalsza integracja pozycjonowania akustycznego, nawigacji inercyjnej, komunikacji cyfrowej oraz elektroniki noszonej przez nurka może poprawić ciągłość śledzenia, jednocześnie zmniejszając zależność od oddzielnych urządzeń. Systemy hybrydowe mogą również wykorzystywać jedną metodę pozycjonowania w celu kompensacji tymczasowych ograniczeń lub skumulowanych błędów innej metody.
Wyszukiwanie firm i produktów
