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Fornecedores: Navegação sem GPS
Sistemas avançados de navegação inercial (INS) para navegação confiável em ambientes operacionais desafiadores
Soluções inerciais de ponta para navegação e posicionamento de alta precisão em ambientes sem GPS
IMU de nível tático, GPS/INS, soluções de orientação de armas
Comunicações via satélite confiáveis, resilientes e seguras e soluções PNT garantidas para aplicações de missão crítica
Tecnologias de ponta em controle de voo e navegação sem GNSS para plataformas UAV militares e governamentais
Sensores inerciais e sistemas de navegação de fibra ótica, giroscópios a laser em anel e MEMS de alto desempenho
Sensores inerciais MEMS, giroscópios e acelerómetros para orientação inercial, controlo e estabilização
Soluções PNT garantidas para aplicações militares, de defesa e governamentais de missão crítica
Soluções de navegação e posicionamento em condições de indisponibilidade de GNSS/GPS
A navegação sem GPS/GNSS permite que veículos militares e plataformas autónomas determinem a sua posição e movimento em ambientes onde os sistemas globais de navegação por satélite não estão disponíveis, sofrem interferências ou são falsificados.
Estes ambientes são cada vez mais comuns em zonas de combate modernas, especialmente onde os adversários implementam medidas de guerra eletrónica.
Sem sinais de satélite fiáveis, os sistemas não tripulados requerem soluções alternativas que combinem medição inercial, deteção ambiental, mapeamento e estimativa algorítmica. Estas soluções são frequentemente adaptadas ao domínio operacional — terrestre, aéreo, marítimo ou subaquático — e otimizadas para resiliência, precisão e capacidade de resposta em tempo real.
Principais aplicações em ambientes sem GNSS
As capacidades em ambientes sem GNSS são vitais em vários tipos de missões. Os seguintes domínios representam as principais aplicações de defesa para estas tecnologias:
Veículos aéreos não tripulados em espaço aéreo contestado
Os UAS (Sistemas Aéreos Não Tripulados) militares são frequentemente utilizados em zonas de anti-acesso/negação de área (A2/AD), onde se prevê a ocorrência de falsificação e interferência de GNSS. Nestas missões, os UAV dependem de sistemas de navegação inercial, navegação referenciada ao terreno, odometria visual e SLAM para manter o controlo de voo, executar alvos de precisão ou realizar ISR sem apoio de satélite.
As aplicações incluem reconhecimento de longa duração, cartografia tática, munições de permanência e coordenação de enxames de drones, todos exigindo resiliência de navegação independente.
Robótica Terrestre para Operações Urbanas e Subterrâneas
Os canyons urbanos podem causar distorção multipath ou perda total de sinal. Nestas configurações, Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs) utilizam IMUs de nível tático, sensores LIDAR, radar e algoritmos SLAM para apoiar:
- Reabastecimento autónomo
- Eliminação de engenhos explosivos (EOD)
- Recolha de informações
- Observação avançada em terrenos complexos
Estas plataformas devem ser capazes de operar em corredores sem cobertura de GPS, passagens subterrâneas, caves ou ambientes de infraestruturas confinadas.
Reconhecimento subterrâneo e em túneis
São utilizados sistemas não tripulados especializados para a exploração subterrânea em áreas de acesso restrito, tais como redes de túneis, complexos de cavernas ou estruturas militares fortificadas. Estes veículos devem navegar sem acesso ao GNSS e estão equipados com conjuntos de sensores para mapeamento, localização e análise estrutural.
São utilizados para:
- Detecção de túneis fronteiriços
- Mapeamento de instalações subterrâneas hostis
- Resposta a catástrofes em infraestruturas desmoronadas
Navegação subaquática e litoral
Os sinais GNSS não penetram na água, tornando todas as operações subaquáticas inerentemente sem acesso a GPS. Veículos subaquáticos não tripulados (UUVs) utilizam medidores de velocidade Doppler (DVLs), sensores inerciais, mapas batimétricos e balizas acústicas para navegação.
As aplicações incluem:
- Contramedidas contra minas
- Vigilância portuária e costeira
- Monitorização de infraestruturas do fundo marinho
- Operações ISR secretas
Operações táticas e navegação de soldados a pé
As ferramentas de navegação portáteis ou usadas no corpo são essenciais para as tropas que operam em zonas de guerra eletrónica ou em ambientes com GNSS degradado. Estas ferramentas utilizam navegação por estimativa, magnetómetros e dados do terreno para orientar os operadores de forma silenciosa e precisa.
Tais sistemas são concebidos para:
- Forças de operações especiais em áreas de acesso restrito
- Rotas secretas de entrada/saída
- Navegação sem emissão de RF

Unidade de medição inercial MEMS, IMU-H100, para navegação de drones, submarinos e veículos autónomos, da Inertial Labs.
Logística e reabastecimento autónomos
Os veículos logísticos não tripulados apoiam a sustentabilidade das missões em regiões com sinal GNSS limitado. As plataformas de reabastecimento terrestres ou aéreas utilizam rotas pré-carregadas, deteção de obstáculos e algoritmos de acompanhamento do terreno para efetuar entregas em ambientes hostis.
Os casos de utilização comuns incluem:
- Entrega autónoma de carga a unidades da linha da frente
- Lançamento de material médico em zonas de guerra eletrónica
- Missões logísticas discretas em espaço aéreo restrito
- Tecnologias de navegação que apoiam operações sem GNSS
Os sistemas sem GNSS integram múltiplas modalidades de sensores e métodos computacionais para alcançar uma navegação precisa. As tecnologias principais incluem:
- Sistemas de Navegação Inercial (INS): Giroscópios e acelerómetros para navegação por estimativa
- Magnetómetros: Ferramentas de orientação semelhantes a bússolas, resistentes à perda de sinal de satélite
- Odometria visual: Rastreamento de movimento através da análise de imagens óticas, incluindo a utilização de sensores de fluxo ótico para estimativa de movimento ao nível do pixel
- LIDAR e Sensores de radar: Varredura ambiental para posicionamento relativo ao terreno
- Navegação acústica: Utilizada em ambientes subaquáticos com sonar ou DVLs
- Algoritmos SLAM: Mapeamento e localização em tempo real
- Módulos de temporização: OCXOs ou relógios atómicos em escala de chip para sincronização temporal
- Estruturas de fusão de sensores: Combinação de múltiplas fontes de dados para uma localização precisa
Tipos de sistemas sem GNSS/GPS
As capacidades sem GNSS variam consoante a missão e a plataforma. Os principais tipos de sistemas incluem:
- Módulos de navegação para UAV: Para drones de ataque e ISR em espaço aéreo disputado
- Sistemas SLAM para UGV: Concebidos para plataformas terrestres robóticas em terrenos complexos
- Conjuntos de navegação subaquática: Adaptados a UUVs para operação totalmente submersa
- Kits de navegação vestíveis: Ferramentas compactas para tropas a pé
- Sistemas de coordenação de enxames: Lógica de navegação interna para operações autónomas com múltiplos agentes
Normas da indústria e especificações de defesa
Os sistemas de navegação sem GNSS devem cumprir rigorosas normas de defesa para garantir o desempenho e a interoperabilidade. As normas mais comuns incluem:
- MIL-STD-810: Normas de ensaio ambiental para vibração, temperatura e choque
- MIL-STD-1553 / 1760: Protocolos de comunicação para interfaces de aviónica e armamento
- MIL-STD-461: Requisitos de compatibilidade eletromagnética (EMC)
- STANAG 4586: Norma da OTAN para interoperabilidade de UAV
- DO-178C / DO-254: Aplicável a software e hardware certificados de nível aeroespacial
Estas normas garantem a fiabilidade em ambientes operacionais extremos e permitem a integração com estruturas de comando e controlo existentes.
Comparações com sistemas tradicionais baseados em GNSS
Os sistemas de navegação tradicionais dependem fortemente de constelações GNSS, tais como GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Embora eficazes em ambientes abertos e estáveis, estes sistemas são vulneráveis a:
- Interferência ou falsificação de sinal
- Distorção multipath em terrenos urbanos
- Negação de sinal em domínios subterrâneos ou subaquáticos
- Exposição tática devido a emissões de RF
Os sistemas com recusa de GNSS mitigam estas vulnerabilidades através de deteção interna, aquisição passiva de dados e localização baseada no terreno, oferecendo resiliência e independência da infraestrutura espacial.
Importância estratégica da navegação com recusa de GNSS
À medida que as forças militares se tornam mais dependentes de sistemas autónomos e semiautónomos, a capacidade de operar em condições de negação do GNSS é essencial para a garantia da missão. As ameaças hostis à infraestrutura de satélites e as crescentes capacidades de guerra eletrónica destacam a necessidade estratégica de sistemas de navegação resilientes, modulares e independentes do sinal.
As soluções para condições de negação do GNSS apoiam a flexibilidade operacional, aumentam a capacidade de sobrevivência e garantem a continuidade da missão em todos os domínios: terrestre, aéreo, marítimo e subterrâneo.






