Produttori e fornitori di sistemi INS per aeromobili

Advanced Navigation

Sistemi avanzati di navigazione inerziale (INS) per una navigazione affidabile in ambienti operativi difficili

ANELLO Photonics

Soluzioni inerziali all'avanguardia per la navigazione e il posizionamento ad alta precisione in ambienti privi di copertura GPS

Honeywell Aerospace

Soluzioni avanzate per la modernizzazione della difesa: propulsione, sensori, comunicazione e sistemi di realtà aumentata

Inertial Labs, a VIAVI Solutions Company

Soluzioni tattiche IMU, GPS/INS e di orientamento delle armi

NovAtel

Soluzioni PNT (Posizione, Navigazione e Temporizzazione) garantite per il settore militare e della difesa

Aeron Systems

Soluzioni di navigazione avanzate per applicazioni mission-critical nel settore della difesa e aerospaziale

UAV Navigation-Grupo Oesía

Tecnologie all'avanguardia per il controllo di volo e la navigazione senza GNSS per piattaforme UAV militari e governative

Micro Magic

Sistemi di rilevamento inerziale MEMS, al quarzo e FOG ad alta precisione per applicazioni militari, aerospaziali e di difesa

EMCORE Corporation

Sensori inerziali e sistemi di navigazione in fibra ottica, giroscopi laser ad anello e MEMS ad alte prestazioni

VectorNav

Soluzioni di navigazione integrate per sistemi senza pilota

LITEF

Sistemi di rilevamento inerziale e navigazione ad alte prestazioni per veicoli militari terrestri e forze di terra

UAV Propulsion Tech

Tecnologie UAV all'avanguardia per primari della difesa, OEM di droni e integratori di sistemi

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Una panoramica completa sui sistemi di navigazione inerziale (INS) per aeromobili

William Mackenzie

Aggiornato:

Introduzione ai sistemi di navigazione inerziale (INS) per aeromobili

Un sistema di navigazione inerziale per aeromobili costituisce un sottosistema fondamentale a bordo dei moderni velivoli militari. Fornendo informazioni continue relative a posizione, velocità, assetto, rotta e tempistica di navigazione senza fare affidamento su segnali RF esterni, un INS a bordo degli aeromobili rimane indispensabile per l’aviazione da combattimento, la raccolta di informazioni e le operazioni autonome.

A differenza delle tecnologie di navigazione satellitare, un sistema di navigazione inerziale a bordo di un velivolo opera in modo indipendente, misurando il movimento della piattaforma tramite una combinazione di accelerometri e giroscopi di precisione. Questa architettura autonoma consente alle forze armate di mantenere la precisione di navigazione anche quando i segnali GPS o di altri sistemi GNSS sono di qualità ridotta, non disponibili o deliberatamente falsati.

Sistemi INS e AHRS per aeromobili di Honeywell Aerospace

Sistemi INS e AHRS per velivoli basati su ARGO FOG di Honeywell Aerospace

La maggior parte dei velivoli militari moderni impiega architetture di navigazione integrate che combinano un sistema INS con il GNSS e altri sensori di navigazione. Questi sistemi utilizzano gli aggiornamenti della navigazione satellitare per migliorare la precisione a lungo termine, pur mantenendo la capacità di continuare a funzionare quando i segnali esterni non sono disponibili.

Piattaforme che sfruttano l’INS nel settore dell’aviazione militare

Velivoli da combattimento e da ricognizione

I moderni aerei da combattimento operano in ambienti altamente dinamici che richiedono un’eccezionale precisione spaziale. Configurazioni INS robuste supportano gli scontri aria-aria, le missioni di attacco di precisione e i profili di volo con tracciamento del terreno. Analogamente, le piattaforme di intelligence, sorveglianza e ricognizione (ISR) si affidano a una configurazione avanzata del sistema di navigazione inerziale a bordo per geolocalizzare con precisione i bersagli, sincronizzare i carichi utili dei sensori e mantenere l’efficacia della missione durante periodi di tracciamento prolungati.

Velivoli da trasporto, pattugliamento marittimo e missioni speciali

I velivoli da trasporto militare si affidano ai sistemi di navigazione inerziale per la navigazione su rotte a lungo raggio, gli avvicinamenti di precisione e le operazioni in regioni in cui la disponibilità della navigazione satellitare può essere limitata. I velivoli da pattugliamento marittimo utilizzano i dati INS a supporto della guerra antisommergibile, della sorveglianza marittima e dell’allineamento dei sensori, mentre i velivoli per missioni speciali si affidano a informazioni di navigazione e di assetto altamente precise a supporto della guerra elettronica, della raccolta di informazioni e delle funzioni di comando e controllo aeree.

Velivoli ad ala rotante e velivoli senza pilota

Gli elicotteri e i velivoli ad ala rotante tattici utilizzano frequentemente l’INS in aviazione per l’evitamento del terreno a bassa quota, la stabilizzazione in volo stazionario e il puntamento delle armi in condizioni di visibilità ridotta. Per le piattaforme senza pilota, un sistema inerziale aviotrasportato assistito da GPS o un INS compatto autonomo per velivoli funge da base primaria di navigazione, consentendo la navigazione autonoma tra waypoint, il controllo stabile del volo e operazioni di combattimento in sciame o collaborative resilienti quando i collegamenti di comunicazione primari vengono interrotti. Anche le munizioni vaganti e i velivoli da combattimento collaborativo (CCA) si affidano a capacità avanzate di navigazione inerziale per mantenere l’efficacia della missione in ambienti in cui la copertura GNSS è compromessa.

Componenti fondamentali dei sistemi di navigazione inerziale per velivoli

Le prestazioni complessive e il tasso di deriva di un sistema INS aeronautico sono determinati principalmente dalla qualità dell’unità di misura inerziale (IMU) sottostante e dalla tecnologia dei giroscopi:

Sistema di navigazione inerziale per aeromobili di Advanced Navigation

Sistema di navigazione inerziale per velivoli Certus Mini D con supporto GNSS di Advanced Navigation

  • Accelerometri: misurano l’accelerazione lineare lungo più assi, consentendo all’INS di calcolare le variazioni di velocità e posizione nel tempo. Insieme ai giroscopi, costituiscono gli elementi sensoriali fondamentali dell’IMU.
  • Giroscopi laser ad anello (RLG): utilizzano raggi laser in un percorso ottico chiuso per offrire un’eccellente stabilità a lungo termine e precisione lineare, rendendoli lo standard per i velivoli da combattimento e strategici di fascia alta.
  • Giroscopi a fibra ottica (FOG): impiegano fibre ottiche a spirale per fornire un’elevata larghezza di banda, un’affidabilità eccezionale e una manutenzione ridotta in sistemi dal design compatto.
  • Giroscopi MEMS: sfruttano strutture in silicio micro-lavorate per garantire dimensioni, peso, consumo energetico e costo estremamente ridotti (SWaP-C), rendendoli ideali per munizioni vaganti e piccoli UAV tattici.

Software integrato avanzato e tecniche di filtraggio elaborano in tempo reale questi dati grezzi provenienti dai sensori, mitigando gli effetti degli errori intrinseci dei sensori e della deriva, gestendo al contempo la distribuzione dei dati nell’ambito dell’architettura avionica più ampia. Molti sistemi moderni integrano inoltre i dati provenienti da ricevitori GNSS, sistemi di rilevamento dei dati aerodinamici, altimetri radar e altri sensori di bordo per migliorare le prestazioni complessive di navigazione.

Standard di difesa e criteri di selezione

Ogni implementazione di sistemi di navigazione inerziale su velivoli deve conformarsi a rigorosi standard di certificazione militari e aerospaziali prima di ottenere l’idoneità al volo:

  • Ambiente e compatibilità elettromagnetica (EMI): i sistemi devono soddisfare i requisiti della norma MIL-STD-810 in materia di urti, vibrazioni e temperature estreme, oltre a quelli della norma MIL-STD-461 relativi alla compatibilità elettromagnetica.
  • Garanzia software e hardware: molti programmi aeronautici militari e a duplice uso applicano inoltre standard quali DO-160, DO-178C (garanzia software) e DO-254 (hardware elettronico di bordo) a supporto della certificazione di aeronavigabilità e dello sviluppo di sistemi critici per la sicurezza.

Nella scelta di una soluzione di navigazione inerziale per l’aviazione, gli integratori di sistemi devono bilanciare attentamente il tasso di deriva massimo consentito dalla piattaforma rispetto ai rigidi vincoli SWaP-C. Sebbene i sistemi Commercial Off-The-Shelf (COTS) riducano drasticamente i rischi di sviluppo e accelerino i tempi di implementazione, le soluzioni progettate su misura rimangono necessarie per fattori di forma della cellula altamente specializzati o architetture di bus dati uniche.