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Moteurs électriques conformes aux normes MIL-SPEC

Les moteurs électriques conformes aux normes MIL-SPEC sont des composants de contrôle de mouvement conçus pour les systèmes de défense et aérospatiaux ; ils assurent les fonctions de propulsion, d’actionnement, de positionnement, de pompage, de refroidissement et les fonctions auxiliaires. Les configurations comprennent les moteurs à courant continu sans balais, à courant continu à balais, PMSM, pas à pas, servomoteurs et moteurs sans châssis.

Cette page présente des fournisseurs de moteurs électriques militaires proposant des solutions pour les aéronefs, les véhicules terrestres, la robotique, les plateformes navales et sous-marines, les armes, les capteurs et les équipements de soutien.

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Fournisseurs et fabricants de moteurs électriques à usage militaire

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Guide technique sur les moteurs électriques destinés aux applications militaires et de défense

William Mackenzie

Mise à jour:

Introduction aux moteurs électriques conformes aux normes MIL-SPEC destinés au secteur de la défense

Les moteurs électriques sont essentiels aux systèmes de défense et aérospatiaux, puisqu’ils convertissent l’énergie électrique en mouvement mécanique pour la propulsion, l’actionnement, le positionnement, le pompage, le refroidissement et les fonctions auxiliaires. Un moteur électrique militaire peut être soumis à des conditions de température, de vibrations, de chocs, de champs électromagnétiques, de pression et d’humidité, ce qui rend la fiabilité, la densité de puissance, la gestion thermique, l’étanchéité et la compatibilité électromagnétique essentielles.

Le choix d’un moteur doit tenir compte du couple maximal et continu, de la vitesse, de la tension, du courant, du cycle de service, du rendement, des limites thermiques, du mode de commande, du boîtier, du refroidissement, de l’exposition environnementale et de la qualification. Les applications vont des solutions de moteurs légers à grande vitesse pour les systèmes aériens aux moteurs électriques étanches destinés à des opérations maritimes et sous-marines.

Types de moteurs électriques utilisés dans le secteur de la défense

Moteurs à courant continu sans balais

Les moteurs à courant continu sans balais utilisent un contrôleur électronique de vitesse (ESC) ou un autre variateur de vitesse pour commuter électroniquement les phases du moteur au lieu d’utiliser des balais mécaniques, ce qui réduit l’usure tout en permettant un contrôle efficace. Ils conviennent aux équipements aérospatiaux, à la robotique, aux pompes, aux ventilateurs, aux cardans et à la propulsion. Les moteurs sans balais étanches peuvent être conçus pour les plateformes maritimes où l’étanchéité et la résistance à la corrosion sont essentielles.

Moteurs à courant continu à balais

Electric Motor by Allient

Moteurs à couple élevé pour drones d’Allient

Les moteurs à courant continu à balais utilisent des balais et un commutateur mécanique pour commuter le courant traversant les enroulements du rotor. Leurs commandes simples conviennent aux actionneurs, aux pompes, aux mécanismes auxiliaires et aux équipements existants, bien qu’il faille tenir compte de l’usure des balais, de la formation d’arcs électriques, de l’entretien et du bruit électromagnétique.

Moteurs synchrones à aimants permanents

Les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) utilisent des aimants permanents sur le rotor et un champ statorique à commande électronique. Leur rendement et leur densité de couple élevée conviennent aux systèmes compacts de propulsion et de contrôle de mouvement, notamment les véhicules militaires électrifiés et les équipements aérospatiaux. Il convient de prêter attention aux limites de température des aimants et au risque de démagnétisation.

Moteurs à induction à courant alternatif

Les moteurs à induction à courant alternatif génèrent un courant dans le rotor par induction électromagnétique plutôt que par des aimants permanents ou des connexions directes au rotor. Leur construction robuste convient à la propulsion, aux pompes, aux ventilateurs, aux compresseurs et aux machines. Les variateurs de fréquence (VFD) permettent de contrôler la vitesse et le couple.

Moteurs à réluctance commutée

Les moteurs à réluctance commutée (SRM) produisent un couple lorsque le rotor se déplace vers une réluctance magnétique plus faible sous l’effet d’une excitation séquentielle du stator. Leur rotor simple, dépourvu de bobinages ou d’aimants permanents, permet un fonctionnement à grande vitesse et à haute température, bien que l’ondulation du couple, le bruit acoustique et la complexité de l’entraînement nécessitent une conception technique spécifique.

Moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas se déplacent par incréments angulaires discrets. Ils permettent un positionnement reproductible sans boucle de retour fermée lorsque les charges sont prévisibles, et sont utilisés dans l’instrumentation, le positionnement d’antennes, les vannes et les systèmes optiques. La marge de couple, la vitesse, la résonance et le risque de perte de pas doivent être pris en compte.

Servomoteurs

Les servomoteurs fonctionnent au sein de systèmes de contrôle de mouvement en boucle fermée utilisant un retour d’information de position, de vitesse ou de couple, plutôt que de constituer un type distinct de moteur électromagnétique. Les servomoteurs militaires sont utilisés dans les commandes de vol, les charges utiles stabilisées, les systèmes radar, les postes d’armes et les équipements de pointage de précision.

Actionneurs et entraînements

Les moteurs électriques sont souvent associés à des réducteurs, des capteurs, des contrôleurs, des freins et des transmissions pour former des entraînements électromécaniques. Les actionneurs rotatifs assurent un mouvement angulaire, tandis que les actionneurs linéaires utilisent généralement des vis ou des mécanismes similaires pour les portes, les trappes, les mécanismes de déploiement et les systèmes de positionnement. Les actionneurs électromécaniques peuvent également actionner des surfaces de contrôle, des vannes et des mécanismes de contrôle de vecteur de poussée.

Moteurs à entraînement direct et sans châssis

Les moteurs à entraînement direct s’accouplent directement à la charge, ce qui réduit le jeu et la complexité mécanique. Les moteurs sans châssis sont fournis sous forme de composants de rotor et de stator destinés à être intégrés dans une structure hôte, ce qui permet un encombrement réduit pour les cardans, la robotique, les systèmes stabilisés et les actionneurs.

Applications des moteurs électriques dans les secteurs militaire et de la défense

Les moteurs électriques assurent la propulsion, l’actionnement, le positionnement, le pompage, le refroidissement et le contrôle des mouvements dans l’ensemble des systèmes militaires aériens, terrestres, maritimes, d’armement, de capteurs et de soutien. L’architecture du moteur, l’électronique de puissance, la conception thermique, la protection contre les aléas environnementaux et l’intégration doivent être adaptées à la mission.

Aéronefs militaires et drones

Electric Drone Motor by Kollmorgen

Moteurs électriques de la série KBM pour drones de Kollmorgen

Les aéronefs utilisent des moteurs électriques pour les commandes de vol, le train d’atterrissage, les pompes, la ventilation et le positionnement des capteurs. La propulsion des drones (UAV) peut faire appel à un moteur électrique à grande vitesse optimisé pour un poids réduit et un rendement élevé, tandis que des moteurs sans balais montés sur cardan stabilisent les charges utiles électro-optiques et de surveillance. L’altitude, le refroidissement, les vibrations et la qualité de l’alimentation électrique peuvent influencer la conception.

Véhicules terrestres militaires et robotique

Les plates-formes terrestres utilisent des moteurs électriques pour la traction, la direction, les groupes motopropulseurs hybrides-électriques, la suspension, les manipulateurs, les tourelles et la robotique. Les moteurs destinés aux véhicules terrestres sans pilote (UGV) doivent tenir compte des charges liées au terrain, des chocs, des vibrations, des conditions de décrochage, du cycle de service, des limites thermiques et de la puissance électrique disponible.

Systèmes navals et sous-marins

Les moteurs navals assurent les fonctions de propulsion, de direction, de pompage, de ventilation, de treuillage et de manutention. Les moteurs électriques sous-marins nécessitent une protection contre la corrosion, une étanchéité ou une compensation de pression, des roulements adaptés, des entrées de câbles protégées et une conception compatible avec la pression. Les moteurs pour AUV, les moteurs pour ROV, les moteurs de propulseurs pour ROV et les moteurs de propulseurs sous-marins peuvent équiper les véhicules sous-marins autonomes (AUV) et les véhicules télécommandés (ROV).

Missiles et systèmes d’armement

Un moteur électrique de missile peut actionner des ailettes, des têtes chercheuses ou des mécanismes de guidage dans le respect de contraintes strictes en matière de taille, de poids, de temps de réponse et de fiabilité. Les moteurs assurent également le fonctionnement des lanceurs, de la manutention des munitions, du pivotement des tourelles, de l’élévation des canons, des chargeurs automatiques et des postes d’armes télécommandés (RWS), ces derniers devant maintenir un positionnement précis malgré les chocs, les vibrations et les mouvements de la plate-forme.

Systèmes radar, EO/IR et capteurs

Les antennes radar, les charges utiles électro-optiques/infrarouges (EO/IR), les désignateurs laser, les antennes de communication et les capteurs de surveillance dépendent d’un positionnement précis. Les servomoteurs et les moteurs sans balais pour cardans assurent un contrôle précis, tandis que la rétroaction compense les mouvements, les vibrations, les variations de charge et les vitesses de pointage.

Actionnement et contrôle de mouvement

Les actionneurs électromécaniques commandent les surfaces de contrôle, les vannes, les écoutilles, les portes, les verrous et les mécanismes de déploiement. Des configurations de servomoteurs, de moteurs couple, de moteurs sans balais et de moteurs à engrenages peuvent être sélectionnées en fonction de la force, de la course, de la précision, du temps de réponse, des exigences de maintien, du cycle de service et de l’espace disponible.

Pompes, refroidissement et systèmes auxiliaires

Les moteurs de pompes militaires entraînent les équipements de gestion du carburant, de la lubrification, du liquide de refroidissement, des systèmes hydrauliques et d’autres systèmes de gestion des fluides. Les moteurs alimentent également les ventilateurs et les soufflantes de refroidissement et de contrôle environnemental, où le rendement, la durée de vie des roulements et le comportement thermique ont une incidence sur la puissance embarquée limitée.

Logistique et équipement de soutien au sol

Les moteurs de treuils militaires, les entraînements de palans, les systèmes de chargement, les rampes motorisées, les machines de manutention de fret et les équipements de maintenance soutiennent la logistique. Ces applications peuvent privilégier un couple de démarrage élevé, un contrôle à basse vitesse, une tolérance aux surcharges, le freinage, la protection contre les intempéries et une construction robuste.

Exigences de qualification environnementales et militaires

Les exigences relatives aux moteurs destinés à la défense dépendent de la plateforme, de la mission et du cahier des charges du contrat. Le terme « moteur MIL-SPEC » doit donc faire référence à des exigences de programme bien définies plutôt qu’à une classification universelle des moteurs.

Les exigences pertinentes peuvent inclure :

  • Essais environnementaux MIL-STD-810 : les essais environnementaux applicables aux moteurs électriques peuvent porter sur la température, les vibrations, les chocs, l’humidité, le sable, la poussière, le brouillard salin, l’altitude et d’autres contraintes environnementales.
  • Compatibilité électromagnétique MIL-STD-461 : les moteurs, les variateurs et le câblage peuvent devoir respecter des limites d’émissions conduites et rayonnées, ainsi que des limites de sensibilité.
  • Caractéristiques d’alimentation électrique des aéronefs selon la norme MIL-STD-704 : les variateurs de moteurs embarqués peuvent devoir fonctionner correctement dans toutes les conditions d’alimentation spécifiées pour l’aéronef.
  • Caractéristiques d’alimentation électrique des véhicules militaires selon la norme MIL-STD-1275 : les équipements des véhicules peuvent devoir supporter des variations de tension, des transitoires et d’autres conditions d’alimentation propres aux véhicules terrestres.
  • Exigences spécifiques à la plate-forme : l’indice de protection, l’exposition au sel, la pression, les cycles thermiques, l’endurance, les limites acoustiques, les chocs, la maintenabilité et les interfaces mécaniques ajoutent des exigences de qualification.

La qualification doit être évaluée au niveau du système, en incluant le moteur, le contrôleur, le câblage, les dispositifs de rétroaction, le refroidissement, la structure de montage et la charge. La tolérance aux pannes, la redondance, le comportement de sécurité en cas de défaillance et la maintenabilité peuvent également jouer un rôle dans les fonctions critiques.

Évolutions récentes dans la technologie des moteurs électriques militaires

Le développement des moteurs électriques se concentre de plus en plus sur une densité de puissance plus élevée, un poids réduit, un rendement amélioré, des performances thermiques optimisées et l’intégration avec l’électronique de puissance et le contrôle numérique.

  • Architectures de moteurs à haute densité de puissance : l’amélioration de la conception électromagnétique, du refroidissement, des matériaux et du conditionnement permet d’augmenter le couple et la puissance dans des volumes restreints.
  • Matériaux avancés pour aimants permanents : l’optimisation des aimants et du circuit magnétique permet de réaliser des conceptions compactes, tandis que la résistance à la température, la démagnétisation, le coût et les facteurs liés à la chaîne d’approvisionnement restent des éléments importants.
  • Moteurs refroidis à l’huile et à liquide : le refroidissement par liquide, direct ou indirect, peut améliorer l’évacuation de la chaleur à puissance continue élevée dans les systèmes de propulsion ou d’actionnement à encombrement réduit.
  • Électrification des plateformes de défense : la propulsion hybride-électrique, les systèmes auxiliaires électriques, la robotique, ainsi que les aéronefs et véhicules terrestres de plus en plus électrifiés, font croître la demande en moteurs, variateurs, systèmes de stockage d’énergie et électronique de puissance intégrés.

Ces évolutions renforcent la nécessité de considérer le moteur électrique comme faisant partie intégrante d’un système complet de propulsion ou de contrôle de mouvement, en tenant compte conjointement des exigences électriques, mécaniques, thermiques, de contrôle, de fiabilité et environnementales.