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Sistemas de lanzamiento y recuperación (LARS) para ROV de defensa, militares y de agencias gubernamentales
Los sistemas de lanzamiento y recuperación para vehículos militares teleoperados (ROV) combinan subsistemas mecánicos, hidráulicos y electrónicos para garantizar un manejo seguro y estable durante las operaciones en cubierta y la transferencia por la borda. Diseñados para plataformas navales y expedicionarias, se adaptan a una amplia gama de tamaños de vehículos, cables umbilicales, geometrías de lanzamiento y cargas ambientales.
Mediante el uso de componentes como cabrestantes, bastidores en A, pescantes, unidades de potencia, tensores, herrajes de guía y sensores de movimiento, estos sistemas estabilizan y transfieren ROV, AUV, UUV y sistemas de gestión de cables en diversas condiciones del mar. Los elementos estructurales, la protección contra impactos, los mecanismos de cierre y la retroalimentación visual y de sensores integrada permiten un control preciso durante misiones tales como contramedidas contra minas, vigilancia, salvamento, búsqueda y rescate, e intervención submarina.
Tipos de LARS utilizados en operaciones militares con ROV
En las flotas militares se utilizan varias arquitecturas de lanzamiento y recuperación:
Sistemas de bastidor en A
Los bastidores en A proporcionan una gran estabilidad para ROV de peso medio a pesado. Su geometría permite un movimiento claro por la borda, lo que reduce el riesgo de movimiento del buque. Un sistema de bastidor en A suele integrar tensores, poleas y mecanismos de cierre para garantizar un manejo seguro del vehículo.
Sistemas de pescantes
Los pescantes y los sistemas de pescantes se utilizan habitualmente para ROV más pequeños o en situaciones de despliegue rápido. Pueden incorporar cabrestantes eléctricos o hidráulicos, rodillos guía y estructuras abatibles optimizadas para cubiertas con poco espacio o embarcaciones de superficie no tripuladas.
Sistemas LARS basados en grúas
Las grúas marinas, telescópicas y de puente soportan ROV de gran tonelaje y sistemas TMS. Las grúas eléctricas e hidráulicas pueden adaptarse para cumplir con los requisitos de refuerzo de la cubierta, alcance y trazado de los umbilicales. Las grúas suelen seleccionarse para tareas de manipulación polivalentes más allá del despliegue de ROV.
Sistemas de gestión de cabrestantes y umbilicales
Los cabrestantes eléctricos, hidráulicos y umbilicales gestionan la tensión y el desenrollado del cable durante el despliegue. Los sistemas de cabrestante avanzados pueden incorporar pasacables, tensores y funciones de control automatizadas para operar en condiciones marítimas dinámicas.
Sistemas de gestión de cables
Los sistemas TMS proporcionan un control localizado cerca del ROV, lo que reduce la carga del vehículo durante el descenso y el ascenso. Los sistemas TMS militares mejoran el alcance operativo, la maniobrabilidad y la protección del cable umbilical.
Cabezales de acoplamiento y sistemas de enclavamiento
Los mecanismos de enclavamiento y los cabezales de acoplamiento fijan el vehículo durante el lanzamiento y la recuperación. Mejoran la seguridad del operador, facilitan la manipulación en mares agitados y reducen los golpes mecánicos transmitidos al chasis del ROV.
Aplicaciones en operaciones de defensa y militares
Los sistemas de lanzamiento y recuperación dan soporte a una amplia gama de misiones marítimas. Los equipos de mantenimiento naval los utilizan para la inspección submarina de cascos, hélices y estructuras críticas de los buques. Las operaciones de contramedidas contra minas dependen de los ROV LARS para desplegar de forma segura vehículos equipados con sonares, cortadores o herramientas de neutralización. Durante las tareas de vigilancia y reconocimiento, los ROV equipados con cámaras y sensores requieren un despliegue estable para mantener la integridad de la recopilación de datos.
El apoyo a la construcción submarina, la seguridad de los activos en alta mar y la búsqueda y rescate submarinos también dependen de sistemas de manejo fiables. Estos sistemas permiten el despliegue controlado de vehículos para la cartografía del lecho marino, la vigilancia submarina y la inspección en alta mar de infraestructuras de defensa críticas. Para las fuerzas expedicionarias, los sistemas modulares basados en patines o las configuraciones compactas de pescantes ofrecen una instalación flexible en buques más pequeños o en plataformas de despliegue rápido.
Comparaciones
Comparación de arquitecturas LARS:
Estructuras en A
- Proporcionan la máxima estabilidad para paquetes de ROV de gran tamaño
- Ideales para misiones en aguas profundas, de intervención y de alta resistencia
Pórticos
- Ocupan poco espacio y permiten un despliegue más rápido
- A menudo presentan índices de carga de trabajo segura más bajos en comparación con los bastidores en A
Sistemas basados en grúas
- Altamente versátiles y adaptables a diversas distribuciones de cubierta
- Requieren mayor destreza por parte del operador y más espacio en cubierta
Arquitecturas de cabrestantes
- Se diferencian por su capacidad de carga, velocidad de respuesta e integración con sistemas de energía hidráulica o eléctrica
- Consideraciones sobre potencia y accionamiento:
Sistemas hidráulicos
- Ofrecen una mayor capacidad de fuerza y transiciones de carga más suaves
- Son muy adecuados para paquetes de ROV pesados y condiciones marítimas dinámicas
Sistemas eléctricos
- Reducen el mantenimiento y mejoran la eficiencia energética
- Ofrecen una integración de control simplificada y un funcionamiento más silencioso
Factores de selección:
- Perfil de la misión
- Disponibilidad de energía a bordo
- Precisión operativa requerida
Componentes y subsistemas clave
El rendimiento en el lanzamiento y la recuperación depende de la coordinación de los subsistemas, entre los que se incluyen:
- Unidades de potencia hidráulica y cilindros hidráulicos para el accionamiento
- Células de carga y tensores para mantener fuerzas predecibles
- Unidades de referencia de movimiento para compensar el movimiento de la embarcación
- Sistemas de control, consolas de operador y sistemas de control remoto
- Poleas, rodillos guía y sistemas de gestión de cables para proteger los umbilicales
- Bastidores de soporte, bases deslizantes y equipos de manipulación para la estabilidad estructural
- Los sistemas de cámaras, la iluminación, los sensores y los equipos de monitorización proporcionan conciencia situacional durante las fases críticas de lanzamiento y recuperación.
Normas y requisitos de defensa
Los sistemas militares de lanzamiento y recuperación se construyen para cumplir con estrictas normas estructurales, de seguridad y operativas. Los marcos normativos pertinentes pueden incluir:
- Cumplimiento de las normas MIL-STD en materia de entorno, mecánica y resistencia a los golpes para operaciones marítimas
- Requisitos de seguridad naval para la protección del personal y las operaciones en cubierta
- Normas marítimas internacionales de elevación y manipulación para grúas y cabrestantes
- Directrices de integridad estructural para bastidores de soporte de carga, cilindros y actuadores
- Normas de sistemas de control eléctrico e hidráulico para equipos de misión crítica
Los sistemas para contramedidas contra minas o intervención submarina pueden requerir certificaciones adicionales relacionadas con la seguridad de municiones explosivas o la compatibilidad electromagnética.
Consideraciones sobre integración operativa y adquisición
Los responsables de adquisiciones y los equipos de ingeniería naval evalúan los LARS basándose en la carga de trabajo segura, la operatividad en diferentes estados del mar, la compatibilidad de potencia, el espacio ocupado en cubierta y la integración con los sistemas ROV existentes. Las consideraciones también incluyen el mantenimiento durante el ciclo de vida, la fiabilidad de los sistemas hidráulicos y eléctricos, la monitorización asistida por sensores y la disponibilidad de piezas de repuesto. Los diseños modulares permiten la instalación en múltiples clases de buques, mientras que los sistemas especializados de manipulación en alta mar permiten cambios rápidos de configuración para diferentes perfiles de misión.
La compatibilidad con los sistemas ROV, las arquitecturas TMS y las cargas útiles de misión garantiza un despliegue eficiente. Se presta especial atención a la durabilidad ambiental, la resistencia a la corrosión, la mitigación de impactos y la integración de los sistemas de datos para la monitorización en tiempo real.





