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Los sensores de inclinación, también conocidos como inclinómetros, se utilizan para medir el ángulo de inclinación del objeto al que están acoplados, tomando como referencia el horizonte.
Los inclinómetros utilizados en aplicaciones militares y de defensa pueden requerir un diseño reforzado para soportar entornos exigentes, y pueden estar diseñados para resistir la inmersión en líquidos, altos niveles de radiación UV, la entrada de arena, impactos fuertes y mucho más.
Los sensores de inclinación reforzados se utilizan en diversas aplicaciones militares, entre las que se incluyen la detección de balanceo y explosiones en vehículos blindados, el posicionamiento de brazos robóticos y la supervisión de plataformas de armas y antenas.
Los inclinómetros reforzados pueden emplear diversas tecnologías para medir el ángulo de inclinación, entre ellas las basadas en MEMS y en fluidos. Los inclinómetros MEMS utilizan microestructuras que cambian de capacitancia al moverse debido a la inclinación. Esta capacitancia se puede utilizar para calcular el ángulo de inclinación. Los inclinómetros basados en fluidos también utilizan el cambio de capacitancia para medir el ángulo de inclinación: el sensor incorpora una cavidad llena de líquido dieléctrico, y al inclinar el sensor, el líquido cubre diferentes porciones de una placa conductora. La placa y el líquido forman un condensador variable.
Los sensores de inclinación pueden ser estáticos o dinámicos. Los inclinómetros estáticos miden únicamente el efecto de la gravedad sobre el sensor. Los inclinómetros dinámicos también pueden medir los efectos de la aceleración externa y resultan útiles en aplicaciones en las que se esperan niveles significativos de golpes y vibraciones. Incorporan giroscopios de tres ejes y acelerómetros para proporcionar mediciones de inclinación precisas y fiables.
Los inclinómetros suelen ser de uno o dos ejes si son estáticos, y de tres ejes si son dinámicos. Pueden proporcionar salidas analógicas o digitales, y tendrán un rango de medición específico, expresado como más o menos un determinado número de grados a cada lado de la posición nivelada.
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