Os sistemas GNSS/INS combinam o posicionamento por satélite com dados de medição inercial para proporcionar uma navegação robusta e em tempo real a plataformas de defesa que operam em ambientes contestados ou com sinal degradado.
Leia o Visão geral da tecnologia
Sistemas avançados de navegação inercial (INS) para navegação confiável em ambientes operacionais desafiadores
Soluções inerciais de ponta para navegação e posicionamento de alta precisão em ambientes sem GPS
Soluções avançadas para modernização da defesa: propulsão, sensores, comunicação e sistemas de realidade aumentada
IMU de nível tático, GPS/INS, soluções de orientação de armas
Soluções garantidas de posição, navegação e temporização (PNT) para militares e defesa
Soluções avançadas de navegação para aplicações de defesa e aeroespaciais de missão crítica
Sistemas de deteção inercial MEMS, quartzo e FOG de alta precisão para aplicações militares, aeroespaciais e de defesa
Soluções PNT garantidas para aplicações militares, de defesa e governamentais de missão crítica
Tecnologias de ponta para UAVs para empresas de defesa, fabricantes de drones e integradores de sistemas
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As soluções do Sistema Global de Navegação por Satélite/Sistema de Navegação Inercial (GNSS/INS) integram sinais de satélite com sensores inerciais para permitir uma navegação precisa e contínua. Estes sistemas são essenciais em aplicações de defesa modernas, onde é necessário um posicionamento, navegação e temporização (PNT) fiáveis, apesar da interferência eletrónica ou da indisponibilidade do GPS. Ao combinar entradas GNSS externas com dados da unidade de medição inercial (IMU) , garantem uma capacidade operacional ininterrupta para sistemas terrestres, aéreos, marítimos e espaciais.
Sistemas Land Navigator da LITEF
Os sistemas GNSS/INS (sistemas de navegação inercial assistidos por GNSS) combinam duas tecnologias: GNSS (como GPS, Galileo ou GLONASS) e um sistema de navegação inercial (INS) baseado em acelerómetros, giroscópios e magnetómetros. O GNSS fornece dados de posição absolutos, enquanto o INS fornece dados de movimento relativo independentes de sinais externos. Integrados através de algoritmos de filtragem sofisticados, como os filtros de Kalman, os dois sistemas complementam-se para proporcionar uma navegação de alta fidelidade.
Em cenários em que os sinais GNSS são bloqueados ou falsificados, o INS mantém uma navegação por estimativa precisa, utilizando sensores internos. Por outro lado, o GNSS corrige os erros de desvio inerentes aos sistemas inerciais, garantindo a precisão a longo prazo.
Os sistemas GNSS/INS servem como soluções de navegação essenciais em todos os setores da defesa:
Estas aplicações exigem elevada fiabilidade e robustez, particularmente em ambientes adversos com interferência eletromagnética, bloqueio ou disponibilidade de GPS reduzida, onde as tecnologias de geolocalização devem manter capacidades contínuas de posicionamento e navegação.
As arquiteturas GNSS/INS variam no grau de acoplamento, afetando a sua capacidade de resposta e resiliência:
Os sistemas GNSS/INS também podem ser categorizados por classe de sensor, incluindo INS MEMS de nível tático, sistemas de nível de navegação para aeronaves e plataformas de nível estratégico para aplicações espaciais ou balísticas.
O desempenho do GNSS/INS depende da qualidade e integração de vários componentes:
Cada componente deve cumprir normas de fiabilidade e ambientais de nível militar para utilização na defesa.
| Sistema | Pontos fortes | Pontos fracos | Casos de utilização |
|---|---|---|---|
| Apenas GNSS | Elevada precisão a longo prazo | Suscetível a interferências/falsificação | Ambientes ao ar livre, com baixo risco |
| Apenas INS | Imune a interferências externas | Desvios ao longo do tempo | Sem GNSS ou utilização de curta duração |
| GNSS/INS | Contínuo, resiliente, preciso | Mais complexo e dispendioso | Navegação de defesa em todos os domínios |
Os sistemas GNSS/INS oferecem o melhor de ambos os mundos, com navegação contínua durante interrupções de sinal e precisão melhorada ao longo do tempo.
VN-300 Rugged Dual GNSS/INS da VectorNav
Os sistemas GNSS/INS implementados em contextos de defesa estão sujeitos a normas rigorosas, incluindo:
A interoperabilidade com ligações de dados táticas, sistemas de comando e infraestruturas de navegação é também um requisito de conceção para muitas plataformas GNSS/INS.
As tendências emergentes em GNSS/INS para a defesa incluem:
Os sistemas futuros centrar-se-ão na modularidade, na otimização de SWaP-C (tamanho, peso, potência e custo) e na autonomia assistida por IA, expandindo a funcionalidade do GNSS/INS na guerra centrada em redes.
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