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Sistemi di lancio e recupero (LARS) per ROV della difesa, militari e delle agenzie governative
I sistemi di lancio e recupero per i veicoli militari telecomandati (ROV) combinano sottosistemi meccanici, idraulici ed elettronici per garantire una movimentazione sicura e stabile durante le operazioni sul ponte e il trasferimento fuori bordo. Progettati per piattaforme navali e da spedizione, sono in grado di adattarsi a veicoli di diverse dimensioni, cavi ombelicali, geometrie di lancio e carichi ambientali.
Utilizzando componenti quali argani, telai a A, gruette, unità di alimentazione, tenditori, dispositivi di guida e sensori di movimento, questi sistemi stabilizzano e trasferiscono ROV, AUV, UUV e sistemi di gestione dei cavi in condizioni di mare variabili. Elementi strutturali, protezione dagli urti, meccanismi di bloccaggio e feedback visivo e sensoriale integrato consentono un controllo preciso durante missioni quali contromisure antimine, sorveglianza, recupero, ricerca e soccorso e interventi sottomarini.
Tipi di LARS utilizzati nelle operazioni militari con ROV
Nelle flotte militari vengono utilizzate diverse architetture di lancio e recupero:
Sistemi a telaio A
I telai a A offrono un’elevata stabilità per ROV di peso medio-pesante. La loro geometria favorisce un movimento libero oltre il bordo, riducendo il rischio di oscillazioni dell’imbarcazione. Un sistema a telaio A integra spesso tenditori, pulegge e meccanismi di bloccaggio per garantire una movimentazione sicura del veicolo.
Sistemi a gruetta
Le gruette e i sistemi a gruetta sono comunemente utilizzati per ROV più piccoli o in scenari di dispiegamento rapido. Possono incorporare argani elettrici o idraulici, rulli di guida e strutture girevoli ottimizzate per configurazioni di ponte ristrette o imbarcazioni di superficie senza equipaggio.
LARS basati su gru
Le gru marine, telescopiche e a ponte supportano ROV per carichi pesanti e sistemi TMS. Le gru elettriche e idrauliche possono essere personalizzate per soddisfare i requisiti di rinforzo del ponte, di sbraccio e di instradamento dell’ombelicale. Le gru vengono spesso selezionate per attività di movimentazione multiuso che vanno oltre il dispiegamento dei ROV.
Sistemi di gestione di verricelli e ombelicali
Argani elettrici, idraulici e per cavi ombelicali gestiscono la tensione del cavo e lo srotolamento durante il dispiegamento. I sistemi di argani avanzati possono incorporare passacavi, tenditori e funzioni di controllo automatizzate per operare in condizioni di mare dinamico.
Sistemi di gestione del cavo
I sistemi TMS forniscono un controllo localizzato in prossimità dell’ROV, riducendo il carico sul veicolo durante la discesa e la risalita. I sistemi TMS militari migliorano il raggio operativo, la manovrabilità e la protezione del cavo ombelicale.
Testate di aggancio e sistemi di bloccaggio
I meccanismi di bloccaggio e le testate di aggancio fissano il veicolo durante il lancio e il recupero. Migliorano la sicurezza dell’operatore, facilitano la manovrabilità in condizioni di mare mosso e riducono gli urti meccanici trasmessi al telaio del ROV.
Applicazioni nelle operazioni di difesa e militari
I sistemi di lancio e recupero supportano un’ampia gamma di missioni marittime. Le squadre di manutenzione navale li utilizzano per l’ispezione subacquea di scafi, eliche e strutture critiche delle navi. Le operazioni di contromisure antimine si affidano ai sistemi LARS per ROV per dispiegare in sicurezza veicoli dotati di sonar, taglierine o strumenti di neutralizzazione. Durante le attività di sorveglianza e ricognizione, i ROV dotati di telecamere e sensori richiedono un dispiegamento stabile per mantenere l’integrità della raccolta dati.
Anche il supporto alle costruzioni sottomarine, la sicurezza delle risorse offshore e le operazioni di ricerca e soccorso subacquee dipendono da sistemi di movimentazione affidabili. Questi sistemi consentono l’impiego controllato dei veicoli per la mappatura dei fondali marini, la sorveglianza subacquea e l’ispezione offshore di infrastrutture di difesa critiche. Per le forze di spedizione, i sistemi modulari su skid o le configurazioni compatte con gruette offrono un’installazione flessibile su imbarcazioni più piccole o piattaforme rapidamente dispiegabili.
Confronto
Confronto tra le architetture LARS:
Strutture a A
- Garantiscono la massima stabilità per pacchetti ROV di grandi dimensioni
- Ideali per missioni in acque profonde, di intervento e per impieghi gravosi
Gruette
- Ingombro ridotto con dispiegamento più rapido
- Spesso presentano valori di carico di lavoro sicuro inferiori rispetto ai telai a A
Sistemi basati su gru
- Altamente versatili e adattabili a diverse configurazioni di ponte
- Richiedono maggiore competenza da parte dell’operatore e più spazio sul ponte
Architetture a verricello
- Si differenziano per capacità di carico, velocità di risposta e integrazione con sistemi di alimentazione idraulici o elettrici
- Considerazioni relative alla potenza e all’azionamento:
Sistemi idraulici
- Offrono una maggiore capacità di forza e transizioni di carico più fluide
- Particolarmente adatti a pacchetti ROV pesanti e condizioni di mare dinamiche
Sistemi elettrici
- Riducono la manutenzione e migliorano l’efficienza energetica
- Offrono un’integrazione di controllo semplificata e un funzionamento più silenzioso
Fattori di selezione:
- Profilo della missione
- Disponibilità di alimentazione a bordo
- Precisione operativa richiesta
Componenti e sottosistemi chiave
Le prestazioni di lancio e recupero dipendono da sottosistemi coordinati, tra cui:
- Unità di potenza idraulica e cilindri idraulici per l’azionamento
- Celle di carico e tenditori per mantenere forze prevedibili
- Unità di riferimento del movimento per compensare il movimento dell’imbarcazione
- Sistemi di controllo, console operatore e sistemi di controllo remoto
- Pulegge, rulli di guida e sistemi di gestione dei cavi per proteggere i cavi ombelicali
- Telai di supporto, basi su pattini e attrezzature di movimentazione per garantire la stabilità strutturale
- Sistemi di telecamere, illuminazione, sensori e apparecchiature di monitoraggio forniscono la consapevolezza della situazione durante le fasi critiche di lancio e recupero.
Standard e requisiti di difesa
I sistemi militari di lancio e recupero sono costruiti per soddisfare rigorosi standard strutturali, di sicurezza e operativi. I quadri normativi pertinenti possono includere:
- Conformità alle norme MIL-STD ambientali, meccaniche e relative agli urti per le operazioni marittime
- Requisiti di sicurezza navale per la protezione del personale e le operazioni in coperta
- Standard internazionali di sollevamento e movimentazione marittima per gru e argani
- Linee guida sull’integrità strutturale per telai portanti, cilindri e attuatori
- Standard dei sistemi di controllo elettrici e idraulici per le apparecchiature mission-critical
I sistemi per le contromisure antimine o gli interventi sottomarini potrebbero richiedere ulteriori certificazioni relative alla sicurezza degli ordigni esplosivi o alla compatibilità elettromagnetica.
Considerazioni relative all’integrazione operativa e all’approvvigionamento
I responsabili degli acquisti e i team di ingegneria navale valutano i sistemi LARS in base al carico di lavoro sicuro, all’operatività in condizioni di mare mosso, alla compatibilità di alimentazione, all’ingombro sul ponte e all’integrazione con i sistemi ROV esistenti. Le considerazioni includono anche la manutenzione durante il ciclo di vita, l’affidabilità dei sistemi idraulici ed elettrici, il monitoraggio supportato da sensori e la disponibilità di pezzi di ricambio. I design modulari supportano l’installazione su diverse classi di navi, mentre i sistemi di movimentazione offshore specializzati consentono rapidi cambiamenti di configurazione per diversi profili di missione.
La compatibilità con i sistemi ROV, le architetture TMS e i carichi utili di missione garantisce un dispiegamento efficiente. Ulteriore attenzione è rivolta alla resistenza ambientale, alla resistenza alla corrosione, alla mitigazione degli urti e all’integrazione dei sistemi di dati per il monitoraggio in tempo reale.





