Czołowi światowi dostawcy

Silniki do dronów wojskowych

Silniki do dronów wojskowych to elektryczne układy napędowe, które wytwarzają moment obrotowy niezbędny do napędzania śmigieł i wirników w bezzałogowych statkach powietrznych (UAV) przeznaczonych do celów obronnych. Do typowych konstrukcji należą silniki bezszczotkowe prądu stałego, silniki z wirnikiem wewnętrznym, silniki z wirnikiem zewnętrznym, silniki o strumieniu osiowym oraz specjalistyczne silniki szczotkowe.

Na tej stronie przedstawiono dostawców silników do dronów oraz producentów elektrycznych silników do bezzałogowych statków powietrznych (UAV) przeznaczonych do platform wielowirnikowych, stałopłatowych, VTOL, taktycznych, transportowych oraz o długim czasie lotu.

Przeczytaj Przegląd technologii

Producenci i dostawcy silników do dronów

Honeywell Aerospace
Honeywell Aerospace

Zaawansowane rozwiązania na potrzeby modernizacji sektora obronnego: napędy, czujniki, systemy łączności i rzeczywistości rozszerzonej

Allient
Allient

Zaawansowane rozwiązania w zakresie ruchu, sterowania i zasilania dla bezzałogowych pojazdów działających w trudnych warunkach misji

Kollmorgen
Kollmorgen

Innowacyjne rozwiązania w zakresie precyzyjnych silników i napędów do zastosowań wojskowych i lotniczych o znaczeniu krytycznym

UAV Propulsion Tech
UAV Propulsion Tech

Najnowocześniejsze technologie bezzałogowych statków powietrznych (UAV) dla głównych dostawców sektora obronnego, producentów dronów oraz integratorów systemów

Zaprezentuj swoje możliwości

Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Silniki do dronów, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.

Utwórz profil dostawcy

Przewodnik dla projektantów dotyczący silników do dronów wojskowych

William Mackenzie

Aktualizacja:

Wprowadzenie do silników dronów przeznaczonych dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV) w sektorze wojskowym i obronnym

Silniki dronów wojskowych przekształcają energię elektryczną w moment obrotowy niezbędny do napędzania śmigieł i wirników. W bezzałogowych statkach powietrznych (UAV) przeznaczonych do celów obronnych dobór silnika ma wpływ na ciąg, zasięg, ładowność, właściwości termiczne, sygnaturę akustyczną i termiczną, a także na rozmiar i masę wspomagającej elektroniki mocy. Projekt układu napędowego ma zatem kluczowe znaczenie w sytuacjach, w których należy znaleźć równowagę między osiągami a rozmiarem, masą i mocą.

Silniki do dronów firmy Kollmorgen

Seria KBM firmy Kollmorgen.

Większość nowoczesnych układów napędowych elektrycznych bezzałogowych statków powietrznych wykorzystuje silniki z magnesami trwałymi sterowane elektronicznie. Wybór odpowiedniego silnika elektrycznego do drona zależy od konfiguracji statku powietrznego, charakterystyki śmigła, wymaganego momentu obrotowego i prędkości obrotowej, cyklu pracy, chłodzenia, wysokości lotu, dostępnej mocy elektrycznej oraz limitów ciągłych i szczytowych. Należy łącznie uwzględnić sprawność, gęstość mocy, niezawodność oraz zarządzanie temperaturą.

Rodzaje silników stosowanych w dronach wojskowych

Bezszczotkowe silniki prądu stałego

Silniki bezszczotkowe prądu stałego wykorzystują komutację elektroniczną zamiast mechanicznych szczotek do sterowania prądem przepływającym przez uzwojenia. Silnik bezszczotkowy prądu stałego (BLDC) stosowany w dronach charakteryzuje się wysoką sprawnością, szybką reakcją na sterowanie, niskimi wymaganiami konserwacyjnymi oraz korzystnym stosunkiem mocy do masy. Silnik, elektroniczny regulator prędkości (ESC), śmigło oraz zasilanie elektryczne muszą być do siebie dopasowane jako system. Ważnymi parametrami wyboru są prąd ciągły i szczytowy, stała prędkości obrotowej silnika oraz ograniczenia termiczne.

Silniki typu inrunner

W silniku typu inrunner element obrotowy umieszczony jest wewnątrz nieruchomego stojana. Taka konfiguracja pozwala na osiągnięcie wysokich prędkości obrotowych przy zachowaniu kompaktowej budowie, dzięki czemu nadaje się do mniejszych śmigieł, wentylatorów kanałowych lub przekładni redukcyjnych. Wybór silnika typu inrunner do bezzałogowego statku powietrznego (UAV) wymaga uwzględnienia zakresu prędkości obrotowych, momentu obrotowego, napięcia, obciążeń łożysk oraz wymagań dotyczących chłodzenia.

Silniki typu outrunner

W silnikach z wirnikiem zewnętrznym część obrotowa znajduje się na zewnątrz stojana, co zwiększa promień wirnika i zapewnia użyteczny moment obrotowy przy niższych prędkościach obrotowych. Rozwiązanie to może być odpowiednie dla układów śmigłowych z napędem bezpośrednim, w których wyeliminowanie przekładni zmniejsza złożoność konstrukcji i masę. Bezszczotkowe silniki typu outrunner do dronów znajdują zastosowanie w multirotorach, statkach powietrznych o pionowym starcie i lądowaniu (VTOL) oraz innych statkach powietrznych wymagających stosunkowo wysokiego momentu obrotowego śmigła. Należy również zwrócić uwagę na wyważenie, łożyska i chłodzenie.

Silniki o strumieniu osiowym

Silniki o strumieniu osiowym kierują strumień magnetyczny głównie wzdłuż wału silnika, a nie promieniowo w poprzek niego. Ich geometria pozwala na tworzenie kompaktowych silników o wysokim momencie obrotowym i gęstości mocy – cechach cennych w przypadku silników elektrycznych stosowanych w lotnictwie, gdzie przestrzeń i masa podlegają ścisłym ograniczeniom. Przydatność tych silników zależy również od chłodzenia, integralności wirnika oraz możliwości produkcyjnych.

Silniki prądu stałego ze szczotkami do zastosowań specjalistycznych

Silniki prądu stałego ze szczotkami wykorzystują mechaniczne szczotki i komutator zamiast komutacji elektronicznej. Ich proste wymagania sterowania mogą odpowiadać niektórym mechanizmom o niskiej mocy, krótkiej żywotności lub specjalistycznym zastosowaniom, jednak zużycie szczotek, iskrzenie, konieczność konserwacji oraz niższa sprawność sprawiają, że są one mniej atrakcyjne jako główny napęd. W silniku małego drona może zatem zostać zastosowana technologia szczotkowa, w przypadku której prostota i koszt przeważają nad zaletami silników bezszczotkowych.

Silniki elektryczne do statków powietrznych firmy UAV Propulsion Tech

Rozwiązania w zakresie napędu elektrycznego firmy UAV Propulsion Tech.

Zastosowania silników do dronów wojskowych

Bezzałogowe statki powietrzne wielowirnikowe

Statkami powietrznymi typu multirotor steruje się poprzez zmianę ciągu w poszczególnych wirnikach, co stawia wysokie wymagania w zakresie szybkości reakcji i kontroli prędkości. Silniki quadkopterów muszą zapewniać wystarczającą ciągłą moc, umożliwiającą długotrwały lot w zawisie. W przypadku silników do dronów o dużej ładowności wraz ze wzrostem masy statku powietrznego i ładunku coraz większego znaczenia nabierają takie czynniki, jak dostarczanie momentu obrotowego, zarządzanie temperaturą, wydajność układu zasilania, nadmiarowość oraz reakcja na awarie.

Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) o stałym skrzydle

Silnik drona o stałym skrzydle wytwarza ciąg do przodu, podczas gdy skrzydła generują siłę nośną. System napędowy można zatem zoptymalizować pod kątem wydajności lotu przelotowego, zachowując jednocześnie wystarczającą moc do startu, wznoszenia, manewrowania oraz innych faz obciążenia. Kluczowe znaczenie dla wydajnego napędu ma dopasowanie średnicy i skoku śmigła do prędkości obrotowej silnika, momentu obrotowego, napięcia oraz warunków pracy.

Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) o pionowym starcie i lądowaniu

Silniki elektrycznew bezzałogowych statkach powietrznych typu VTOL mogą być przeznaczone wyłącznie do generowania siły nośnej, lotu do przodu lub do obu tych funkcji. Konstrukcje typu „lift-and-cruise” wykorzystują oddzielne zespoły napędowe, natomiast statki powietrzne z wirnikami przechylnymi i skrzydłami przechylnymi przekierowują ciąg podczas przejścia między trybami. Takie rozwiązania wymagają koordynacji między silnikami, elektroniką mocy, układami sterowania lotem, układem chłodzenia oraz logiką zarządzania awariami.

Pociski krążące

Silniki do amunicji krążącej z napędem elektrycznym należy dobierać z uwzględnieniem pełnego profilu misji, obejmującego wystrzelenie, wznoszenie, lot przelotowy, krążenie oraz lot końcowy. Priorytetami mogą być: kompaktowa konstrukcja, wytrzymałość, niski poziom hałasu i emisji cieplnej, regulacja prędkości oraz wydajna, długotrwała praca. Dobór silnika i śmigła musi uwzględniać punkty pracy podczas lotu krążącego oraz lotu końcowego.

Drony transportowe i logistyczne

Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) transportowe mogą wywierać znaczne obciążenia na układ napędowy podczas startu, zawisu, manewrowania oraz pracy przy dużej masie całkowitej. Silniki dronów do transportu ciężkich ładunków wymagają zatem odpowiedniej zdolności do dostarczania stałego momentu obrotowego, rezerw termicznych, łożysk, elektroniki mocy oraz odporności na awarie. Istotne znaczenie mają również powtarzające się cykle wysokiego obciążenia oraz wahania ładunku.

Małe i taktyczne bezzałogowe statki powietrzne

W silnikachmałych dronów kładzie się nacisk na niską masę, kompaktową budowę, wydajność oraz kompatybilność z lekkimi akumulatorami i regulatorami prędkości (ESC). Operacje taktyczne mogą narażać układy napędowe na wibracje, kurz, wilgoć, wahania temperatury oraz wielokrotną obsługę. Cały zespół napędowy musi pozostawać niezawodny i łatwy w konserwacji w przewidzianym środowisku eksploatacji.

Platformy wysokogórskie i o długim czasie lotu

Zmniejszona gęstość powietrza na dużych wysokościach wpływa na wydajność śmigła i może ograniczyć konwekcyjne chłodzenie silnika. Silniki bezzałogowych statków powietrznych o długim czasie lotu wymagają wysokiej sprawności, ponieważ straty elektryczne generują ciepło i zużywają zgromadzoną energię. Projektanci powinni uwzględnić obniżenie parametrów znamionowych na dużych wysokościach, izolację, smarowanie łożysk, chłodzenie, dobór rozmiarów śmigła oraz efektywny zakres pracy.

Integracja z układami napędowymi bezzałogowych statków powietrznych

Silniki dronów wojskowych stanowią część połączonego systemu napędowego i sterowania lotem. Do ważnych punktów integracji należą:

  • Śmigła i wirniki: Prędkość obrotowa silnika, moment obrotowy oraz moc muszą być dostosowane do średnicy śmigła, skoku łopatek, obciążenia aerodynamicznego, wymaganego ciągu, limitów drgań oraz marginesów nadmiernej prędkości.
  • Elektroniczne regulatory prędkości obrotowej( ESC): Regulator ESC steruje silnikiem bezszczotkowym i reguluje moc wyjściową, co wymaga zgodnego napięcia, zdolności prądowej, strategii sterowania, zabezpieczeń przed usterkami oraz limitów termicznych.
  • Akumulatory i system dystrybucji energii: Akumulatory, okablowanie, złącza oraz elementy sprzętowe systemu dystrybucji muszą być przystosowane do obciążeń ciągłych i szczytowych, jednocześnie ograniczając spadek napięcia, nagrzewanie się oraz straty elektryczne.
  • Sterowniki lotu i interfejsy sterowania silnikiem: Polecenia sterujące silnikiem lotniczym muszą zapewniać precyzyjną i powtarzalną reakcję ciągu, szczególnie w statkach powietrznych wielowirnikowych i VTOL wykorzystujących ciąg różnicowy do sterowania. Interfejsy powinny również wspierać wykrywanie usterek.

Na poziomie statku powietrznego należy również ocenić kompatybilność elektromagnetyczną, chłodzenie, izolację drgań oraz nadmiarowość.

Kwalifikacja, testowanie i normy obronne

Wymagania kwalifikacyjne różnią się w zależności od programu lotniczego, instalacji oraz przewidywanego środowiska eksploatacji. Istotne czynniki, które należy wziąć pod uwagę, mogą obejmować:

  • MIL-STD-810: Zawiera wytyczne dotyczące inżynierii środowiskowej oraz proces dostosowywania testów sprzętu do rzeczywistych warunków. Istotne czynniki środowiskowe mogą obejmować temperaturę, wysokość, drgania, wstrząsy, pył, piasek i wilgotność, jednak norma ta nie określa jednej uniwersalnej sekwencji kwalifikacyjnej.
  • MIL-STD-461: Wersja H określa wymagania dotyczące emisji i podatności na zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) dla odpowiednich urządzeń i podsystemów elektrycznych, elektronicznych oraz elektromechanicznych. Może to dotyczyć sterowników silników, elektroniki mocy, okablowania oraz powiązanych interfejsów.
  • MIL-STD-704: Określa charakterystykę zasilania elektrycznego statku powietrznego na zaciskach urządzeń użytkowych, w miejscach, gdzie elementy układu napędowego łączą się z systemem zasilania elektrycznego statku powietrznego.
  • Kwalifikacja specyficzna dla platformy: Programy mogą również wymagać przeprowadzenia badań wytrzymałościowych, cykli termicznych, wibracyjnych, szczelności, izolacji, łożysk, nadmiernej prędkości, zabezpieczenia wirnika, korozji oraz zintegrowanych testów układu napędowego.

Kwalifikacja powinna uwzględniać zainstalowany układ napędowy oraz środowisko eksploatacyjne, a nie ograniczać się wyłącznie do samodzielnych testów silnika.

Nowe technologie silników dronów wojskowych

Prace rozwojowe w coraz większym stopniu koncentrują się na wyższej mocy właściwej, zwiększonej sprawności, zmniejszonym obciążeniu termicznym, odporności na awarie oraz ściślejszej integracji układu napędowego. Istotne kierunki rozwoju obejmują:

  • Zaawansowane sterowanie silnikiem: Udoskonalone sterowanie może wspierać precyzyjną regulację momentu obrotowego, reakcję na zmiany stanów przejściowych, optymalizację sprawności, wykrywanie usterek oraz monitorowanie stanu technicznego silnika.
  • Zintegrowane zespoły silnika i regulatora prędkości obrotowej (ESC): Połączenie silnika z elektroniką mocy pozwala ograniczyć okablowanie i zmniejszyć objętość obudowy, choć nadal istotne znaczenie mają zarządzanie temperaturą, łatwość konserwacji oraz kompatybilność elektromagnetyczna.
  • Rozproszony napęd elektryczny: Wiele napędów elektrycznych może rozdzielać siłę ciągu na całą konstrukcję płatowca, poprawiając kontrolę nad statkiem powietrznym oraz umożliwiając stosowanie różnych układów napędowych.
  • Hybrydowo-elektryczny napęd bezzałogowych statków powietrznych (UAV): Silniki elektryczne mogą współpracować z generatorami i innymi pokładowymi źródłami energii, umożliwiając projektantom zrównoważenie ilości zgromadzonej energii, mocy szczytowej, zasięgu oraz wymagań misji.

W przypadku przyszłych silników dronów wojskowych postępy w zakresie architektury, materiałów, elektroniki mocy, chłodzenia, monitorowania stanu technicznego oraz integracji będą prawdopodobnie rozwijać się równolegle, ponieważ projektanci dążą do zwiększenia możliwości bez nieproporcjonalnego wzrostu masy systemu.