Lieferanten und Hersteller von Schubprüfständen

Tyto Robotics

Drohnen-Schubprüfstände und Windkanal-Testsysteme für OEMs aus den Bereichen Verteidigung und Luft- und Raumfahrt

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Überblick über Prüfstände für Elektromotoren zur präzisen Schubmessung

William Mackenzie

Aktualisiert:

Einführung in Prüfstände für Elektromotoren

Ein Elektromotor-Prüfstand ist ein hochtechnisiertes System, das dazu dient, Elektromotoren unter reproduzierbaren Bedingungen zu messen, zu belasten, zu steuern und zu validieren. In der Verteidigungstechnik dienen Motorprüfstände als entscheidende Instrumente zur Risikominderung, um Antriebsmotoren, Aktuatoren, Generatoren, Pumpen, Lüfter und Antriebssysteme vor ihrer Integration in missionskritische taktische Plattformen zu qualifizieren.

Da sich elektrische und hybrid-elektrische Architekturen zunehmend in unbemannten Systemen, militärischen Bodenfahrzeugen, Marineplattformen und Luft- und Raumfahrtanwendungen durchsetzen, sind umfassende Motorprüfungen für die Systemsicherheit von zentraler Bedeutung geworden. Ein Motor, der bei einem isolierten Leerlauf-Prüfstandstest gute Leistungen erbringt, kann sich unvorhersehbar verhalten, wenn er Wechselrichter-Schaltharmonischen, thermischer Einwirkung, starken Vibrationen, Höheneinflüssen, eingeschränkter Kühlung oder anspruchsvollen militärischen Betriebszyklen ausgesetzt ist. Der richtige Motorprüfstand deckt diese Probleme frühzeitig auf, quantifiziert die Leistung und liefert empirische Belege für Entscheidungen hinsichtlich Konstruktion, Abnahme, Qualifizierung und Instandhaltung.

Kernfunktionen eines Elektromotor-Prüfstands

Das grundlegende Ziel eines Elektromotor-Prüfstands besteht darin, den physikalischen Betrieb in hochpräzise technische Daten umzuwandeln und gleichzeitig die Sicherheit, Wiederholbarkeit und Konformität der Plattform zu gewährleisten.

Erfassung der mechanischen und elektrischen Leistungsdaten

Electric motor testing stand for thrust and torque testing for large drone motors and propellers

Elektromotor- und Schubprüfstand von Tyto Robotics

Genaue Drehmoment- und Drehzahlmessungen ermöglichen es Verteidigungsingenieuren, Drehmoment-Drehzahl-Kurven zu erfassen, Spitzenbetriebsbereiche zu identifizieren, Stromgrenzwerte der Motorsteuerung zu validieren und analytische Simulationsmodelle zu unterstützen. Die Messung der mechanischen Wellenleistung in Verbindung mit elektrischen Eingangsgrößen wie Gleichstrom-Sammelschienen-Spannung und -Strom, Wechselrichter-Phasenspannung und -Strom, Spannungswelligkeit, Phasenausgleich, Oberschwingungsanteil sowie gegebenenfalls dem Leistungsfaktor der Wechselstromversorgung liefert die erforderliche Synchronisation zur Erfassung von Wirkungsgradkurven.

Diese zweiseitige Charakterisierung trägt dazu bei, zu verhindern, dass geringfügige Effizienzverluste im Antriebsstrang zu Reichweitenverlusten bei unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) eskalieren. Zudem wird dadurch sichergestellt, dass das System Stromversorgungsnetze der Plattform tolerieren kann, in denen Spannungstransienten, Überspannungen, Spannungsausfälle und andere Störungen der Stromqualität auftreten können.

Umgebungs-, thermische und strukturelle Zustandsüberwachung

Ein professioneller Motorprüfstand validiert thermische Sicherheitsmargen durch die Messung oder Schätzung von Wicklungstemperaturen, die Überwachung der Statorgehäusetemperaturen sowie die Erfassung der Kühlmitteltemperaturen, sofern eine Flüssigkeitskühlung zum Einsatz kommt. Diese Messungen unterstützen stationäre und transiente Tests, die darauf ausgelegt sind, eine Isolationsverschlechterung oder die Entmagnetisierung von Permanentmagneten aufgrund von Widerstands- und Kernverlusten zu verhindern.

Der Prüfstand kann zudem Beschleunigungsmesser, akustische Sensoren, Näherungssensoren oder andere Instrumente zur Zustandsüberwachung integrieren, um Signaturen zu erfassen, die mit dynamischer Unwucht, Lagerverschleiß oder struktureller Resonanz in Zusammenhang stehen. Die Steuerung dieser thermischen und Schwingungsprofile ist besonders wichtig für Aufklärungsdrohnen und Plattformen mit geringer Signatur, bei denen übermäßige Wärme, Schwingungen oder Schallabgabe die Stabilität, Zuverlässigkeit und Erkennbarkeit der Sensoren beeinträchtigen können.

Dynamische Transienten, Lebensdauerfestigkeit und Fehlerüberprüfung

Dynamische Tests bewerten die Stabilität der Regelung, das Drehmomentansprechen, die Latenz sowie das Überschwingen des integrierten Motor- und Antriebssystems bei schnellen Sprungsteuerungen, Not-Aus-Vorgängen, Drohnenmanövern oder Umkehrvorgängen der Flügelantriebe von Flugkörpern. Lebensdauerprofile können über Hunderte oder Tausende von Stunden laufen, um langfristigen Verschleiß, Isolationsdurchschläge und den Abbau von Lagerfett zu erfassen.

Der Prüfstand kann zudem in einer geschützten Umgebung kontrollierte Ausfallmodi wie Phasenausfall, Sensorausfall, Unterbrechung des Kühlstroms und Transienten durch Busüberspannung simulieren. Dies hilft nachzuweisen, dass Motor und Steuerung während einer Störung sicher in einen sicheren Zustand übergehen, Diagnosecodes an den Fahrzeugbus melden und das Risiko von Kettenausfällen verringern können.

Haupttypen von Prüfständen für Elektromotoren

Die Architektur eines Prüfstands variiert je nach Motortopologie, Leistungsbereich, Betriebsdrehzahl, Belastungsmethode und Qualifikationsanforderungen.

Dynamometer und regenerative Prüfsysteme

Schubprüfstand von Tyto Robotics

Schubprüfstand von Tyto Robotics

Dynamometersysteme erfassen die mechanische Leistung, indem sie ein Wechselstrom- oder Gleichstrom-Motordynamometer, eine Wirbelstrombremse, eine Magnetpartikelbremse oder eine Hochgeschwindigkeits-Hysteresebremse als steuerbare mechanische Last einsetzen. Diese Systeme können je nach Antriebsarchitektur und Messtechnik auch als Prüfgeräte für Gleichstrommotoren zur Validierung von bürstenbehafteten oder bürstenlosen Gleichstrommotoren dienen.

Bei Hochleistungsanwendungen gewinnen regenerative Prüfstände mechanische Energie aus der Lastmaschine zurück und speisen diese – sofern für die Regeneration konfiguriert – in das Wechselstromnetz der Anlage oder in einen gemeinsamen Gleichstrombus ein. Dies kann den Stromverbrauch und die Wärmeabgabe reduzieren und ermöglicht gleichzeitig bidirektionale Prüfungen des Wirkungsgrads im Motorbetrieb sowie der Dynamik des regenerativen Bremsens in Antriebssträngen von Schwerlastfahrzeugen und Hybridantriebssystemen.

Last-, Leerlauf- und spezielle aerodynamische Schubprüfstände

Leerlauf-Prüfstände eignen sich für schnelle Vorabprüfungen, die Eingangskontrolle sowie die Validierung von Wartungsarbeiten auf Depotebene, indem sie die Drehrichtung, die Phasenkommutierung und die Gegen-EMK-Konstanten überprüfen. Leerlaufprüfungen können jedoch weder thermische Spielräume unter Last noch magnetische Sättigungsgrenzen oder tatsächliche Wirkungsgradkurven validieren, sodass Prüfstände unter Last für flugkritische militärische Hardware nach wie vor unverzichtbar sind.

Bei kleinen unbemannten Flugsystemen (sUAS) und Loitering-Munition übt ein Prüfstand für bürstenlose Motoren oder ein Schubprüfstand für bürstenlose Motoren eine aerodynamische Propellerlast aus und kombiniert elektrische Messungen mit Antriebsdaten. Je nach Konfiguration kann dasselbe System als Drohnenmotor-Prüfstand, Drohnenmotor-Testbank, Drohnen-Schubprüfstand, Drohnen-Testbank, Drohnenmotor-Schubprüfstand, Schubprüfstand für Drohnenantriebe, Schubmessstand oder Motor-Schubprüfstand bezeichnet werden. Diese Prüfstände können mehrachsige Wägezellen enthalten, um den Propellerschub, das Motordrehmoment und die strukturellen Reaktionskräfte während eines Propellerschubtests in Echtzeit zu erfassen und dabei die elektrische Eingangsleistung direkt auf die mechanische Schubleistung abzubilden.

Hochgeschwindigkeits-, Hochdrehmoment- und Umweltkammern

Hochgeschwindigkeitsprüfstände sind für Anwendungen mit hohen Drehzahlen wie den Antrieb von UAVs oder kompakte Kompressoren ausgelegt und erfordern präzises dynamisches Auswuchten, hochfrequente Datenerfassung sowie Sicherheitsabschirmungen, um das Bedienpersonal vor Rotorausfällen oder der Delaminierung von Rotorblättern zu schützen. Prüfstände für hohe Drehmomente dienen der Validierung von Traktionssystemen, Turmantrieben, Winden und Abschussmechanismen, bei denen extreme Drehkräfte vorherrschen. Hier sind strukturelle Grundplatten und torsionssteife Kupplungen erforderlich, um anhaltende Blockierdrehmomentbedingungen und schnelle Richtungswechsel zu bewältigen.

Wenn eine Umweltvalidierung erforderlich ist, wird der Motor – und in einigen Konfigurationen auch der Belastungsmechanismus – in Motortestkammern für Umweltprüfungen in einem klimatisierten Prüfraum untergebracht. Dies ermöglicht es Ingenieuren, die Leistung unter Temperaturwechseln, Feuchtigkeit, Sand- und Staubbelastung, Salznebelbelastung sowie bei der Simulation von Niederdruckhöhen gemäß dem Qualifizierungsplan und den Anforderungen der MIL-STD-810 zu bewerten.

Steuerungssoftware und Automatisierung

Moderne Elektromotortests stützen sich auf softwaredefinierte Automatisierung, um Wiederholbarkeit, Sicherheit und Datenqualität zu verbessern.

  • Testablauf und automatisierte Profilausführung: Die Software-Automatisierung führt mehrstündige Skripte aus – von Durchgangsprüfungen vor dem Test bis hin zu kontrollierten Abkühlsequenzen – und reduziert so Abweichungen durch den Bediener.
  • Echtzeit-Regelung im geschlossenen Regelkreis: Hochgeschwindigkeitsalgorithmen steuern Drehzahl-, Drehmoment-, Strom- und Temperaturregelkreise, sofern dies von der Testarchitektur unterstützt wird.
  • Echtzeitüberwachung und Grenzwerthandhabung: Die Steuerungssoftware gleicht eingehende Daten mit Sicherheitsschwellenwerten ab; bei Bedarf kommt eine unabhängige Hardware-Schutzvorrichtung zum Einsatz, um eine sofortige Abschaltung zu gewährleisten.
  • Fehlereinspeisung und Verifizierung: Prüfstände können kontrollierte Anomalien wie Encoder-Ausfälle, Phasenausfälle, simulierte Kurzschlussfehler, Unterbrechungen des Kühlstroms oder Bus-Spannungstransienten einspeisen, um die Reaktion der Steuerung zu überprüfen.
  • Konfigurationsmanagement und Rückverfolgbarkeit: Sichere Rezepturverwaltungssysteme können Rohzeitreihendaten mit Seriennummern von Anlagen, Kalibrierprotokollen, Softwareversionen und Firmware-Hashes verknüpfen, um einen kontrollierten Prüfpfad zu erstellen.

Diese Softwareebenen verwandeln den physischen Prüfstand in eine automatisierte Validierungsumgebung, die strenge militärische Kriterien erfüllen kann.

Normen, Konformität und Qualifizierung

Die Einhaltung internationaler und militärischer Normen schafft eine gemeinsame technische Sprache, die dazu beiträgt, dass Testdaten bei Prüfungen im Rahmen der Beschaffungsprozesse im Verteidigungsbereich gültig, wiederholbar und vertretbar sind.

  • Die IEC-60034-Reihe und Wirkungsgradmessung: Industriestandards legen grundlegende Leistungswerte fest, während Labormethoden interne Maschinenverluste isolieren, um Messgerätefehler bei der Berechnung des Leistungsbudgets zu reduzieren.
  • MIL-STD-810 – Anpassung an Umgebungsbedingungen: Dieses Rahmenwerk bietet Leitlinien für die Umwelttechnik und Prüfverfahren, die je nach Plattform und Qualifizierungsplan Leistungs- oder Betriebsprüfungen unter repräsentativer Belastung unter Bedingungen wie Temperaturextremen, Unterdruck, Feuchtigkeit, Sand, Staub oder Salznebel erfordern können.
  • MIL-STD-461 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Prüfstände müssen Erdung, Abschirmung, Verkabelung, Umgebungsemissionen und Kopplungen mit Zusatzgeräten kontrollieren, damit leitungsgebundene und abgestrahlte Emissionen des Motorantriebs genau gemessen werden können.
  • MIL-STD-704 und MIL-STD-1275 Qualität der Eingangsspannung: Prüfstände können programmierbare Stromversorgungen, regenerative Gleichstromquellen oder Geräte zur Erzeugung von Transienten integrieren, um die Stromversorgungskennlinien von Flugzeugen und Spannungsstörungen bei Bodenfahrzeugen zu simulieren.
  • ISO/IEC 17025 – Laborkompetenz: Diese Norm belegt die Laborkompetenz für Prüfungen und Kalibrierungen und gewährleistet rückverfolgbare Messungen, dokumentierte Unsicherheitsbudgets sowie fundierte Ergebnisse für Verteidigungsprogramme mit hohen Auswirkungen.

Die Einhaltung dieser Kriterien trägt dazu bei, sicherzustellen, dass im Einsatz befindliche Komponenten hinsichtlich relevanter Betriebsumgebungen und Qualifikationsanforderungen geprüft wurden.

Da Verteidigungsorganisationen die Elektrifizierung vorantreiben, die Leistungsdichte erhöhen und autonome Fähigkeiten integrieren, entwickelt sich die Prüfung von Elektromotoren von einfachen Messbänken hin zu integrierten digitalen Engineering-Lösungen.

  • Validierung von Hochspannungsarchitekturen: Prüfstände werden durch den Einsatz isolierter Sensoren, aktiver Isolationsüberwachung und Messtechnik mit hoher Bandbreite an Architekturen von 400 VDC bis 800 VDC angepasst.
  • Integrierte multiphysikalische Prüfungen: Moderne Prüfstände kombinieren Belastungsanwendung, Klimakammern, Schwingtische und EMI-Abschirmung, um gleichzeitig auftretende Umgebungs- und Betriebsbelastungen zu erfassen.
  • Automatisierte digitale Nachweispakete: Automatisierte Arbeitsabläufe können Rohdatenprotokolle mit Seriennummern der Anlagen, Kalibrierprotokollen, Softwareversionen und Firmware-Hashes verknüpfen, um Konstruktionsprüfungen und Konfigurationsaudits zu ermöglichen.
  • Integration von Autonomie und prognostische Verifizierung: Moderne Infrastrukturen können im Laufe der Zeit eine kontrollierte Verschlechterung herbeiführen, um zu überprüfen, ob die integrierten Zustandsüberwachungsalgorithmen Fehler erkennen und Einsatzprofile sicher anpassen können.

Diese Vorgehensweisen tragen dazu bei, dass Testmethodiken mit modernen unbemannten und hybriden Kampfplattformen Schritt halten können.